けい＠GF-GA3のブログ一覧

今日も午後、ライントレーサーを作ってきました。最近これが生活のすべてになりつつあります･･･f ^^;

高速ギアのまま試していると、なんかおかしい･･･、と思ったらなんと旋回方向が逆になってました。それじゃトレースするわけないって･･･。急いでプログラムを書き換え、ＰＩＣに書き込みましたがトレースせず･･･。Ｌ字走行のチェックは今日なのに･･･、一回ごと２点評価が下がるのに･･･。仕方なく低速ギアに切り替えました。
合わせてプログラムも簡略化して、走行させたらＬ字は無事クリアできました。クランクはプログラムの仕方が悪く、途中で引き返してきちゃいましたが、まあこれから何とでもなります。低速ギアでもそこそこ速く走れそうなので、このままいきそうです。

外装用にパテも買ってきました。まだまだこれからが大変です。頑張ります。
（ヤフーブリーフケースを使って、トレースの動画をいつか公開したいと思っています）

またまたライントレーサーのことです。

低速ギアでＬ字をクリアしてから、あまりの遅さから高速ギアに切り替えたんですが、そしたら案の定制御が難しく、ぜんぜんトレースできなくなりました(T-T) 明日Ｌ字走行のチェック日だってのに･･･。ＰＩＣへの書き込みが月水金の午後しかできないのがとてももどかしいです。

それから可変抵抗が一つ死んじゃったのではずしました。そのせいでセンサーが一つ働かない状態。明日、先生から購入して直したいです。

それからそれから、ボディーについても進展なし。ロゴにしたいなと思って、写真見ながらラフスケッチしてみました。チョロＱルックのかわいい感じですが、これを実現させる自信は全然ありません(-. -;)　ヘッドライトとかを光らせて、塗装も完璧で実現すれば、絶対デザイン賞取れるんだけどなー･･･。

午後、ライントレーサーの作業しました。

センサー位置がタイヤから遠すぎ、ちょっとのタイヤの回転差で大きく動きすぎていたので、タイヤに近い位置に搭載し直しました。前輪が際どいですがちゃんと回ります。あと両面テープで固定している電池の置き場所が苦しいので改善します。現状のデザインが若干悪くなりましたが、どうせボディーで隠れるので問題ないです。そのボディーはどうするか今だ決まらず･･･。

センサーと連動した赤ＬＥＤの一番右だけが光ってくれなくて、変更中にセンサーを壊したのかと思いましたが、単なるプログラムミスでした。昨日の夜、３時間近くかけて５００行を越えるプログラムを書いたので、ちょっとしたミスはやはり避けられませんでした。


夜、写真右の白ＬＥＤが届きました。今無料期間なので、初ヤフオクで１００個２４９０円でした。１００個もいらなかったんですけどね･･･f ^^;
ロボの装飾と、車のパーツのＤＩＹ作製に使いたいです！


最近ロボのことしか書いてないですね。すいません･･･f ^^;

今日も大学でライントレースロボットを作りました。

院生の人に評価してもらい、ハードチェックは無事クリアしました。これで評価点１０点獲得です！（各チェック満点１０点で、作業日一日に付き２点減点です）

その後昨日の夜に作っておいたプログラムをＰＩＣに入れなおしました。ちなみに以前のプログラムミスは、「ＣＯＮＦＩＧ」を「ＣＩＮＦＩＧ」と打ってしまったためでした。エラーメッセージが出なくて気付かなかったんです･･･f ^^;
今回のはちゃんと動き、予想通りとまではいきませんでしたが、ちゃんとラインをたどってくれました。来週の課題であるＬ字の走行は早々クリアできちゃいました！
まだハードチェックまではかなりかかりそうな人が結構いましたし、まして走行させた人は他に見なかったので、自分はいい感じかも(^^)　「好きこそ物の上手なれ」ってやつですかね。
プログラムさっぱりわかんないとか言ってる人いたけど、大丈夫なんだろうか？また質問攻めかなf ^^;

残念だったのは、たびたびの付け外しによってＰＩＣを故障させてしまったこと。しょうがないので新しいのを２００円で買いました。慎重に扱ってたつもりなのに、何で壊れたんだろ？

今のところ順調です。これからプログラムとセンサー位置の改良に入ります！

（長々とすいません･･･f ^^;）

今日もひたすらロボットを作ってました。

また少し進展して、電池を置くとこのプラ板を応急処置の薄いやつから厚いのに変えて、ボルトも追加してしならないようにしました。
それからセンサーの部分も長いボルトに変えて、ようやく地面近くにくるようになりました。
あと配線を束ねておくための基盤上の薄いプラ板も追加しました。でもこれによってスイッチの操作が困難に。元々別のスイッチを追加して、外装の外で操作できるようにするつもりだったので問題なしです。でも早いとこやんないと操作しずらくてたまりませんf ^^;

とりあえず可変抵抗の調整もして、センサーが正常に反応するようにしたので、明日のハードチェックは大丈夫そうです。いよいよプログラミングかな。
ちょうどホイールベースが短めだし、外装はロゴにしよっかなー･･････。