けい＠GF-GA3のブログ一覧

ライントレースロボットのボディーを探すべく、プラモ屋へ行きましたが、合いそうなのが見つかりませんでした･･････。どれも小さくて、とても単三電池８本（回路用４本、モーター用４本）と基盤を収容することはできなそうです。

困りましたー･･････。ＲＣ用のボディーとかならいいのかなあ？でも高そうだなー･･････。いよいよ紙粘土とかでスクラッチビルドか！？

またライントレースロボットの制作をしてきました。

だいぶ作業が進んでいるせいか、あるいは結構目立ったものを作った前科があるせいか、やたらと質問攻めに合います。普段全然話さない人にまで。頼りにされるのは嫌いじゃありませんが、ちょっと大変ですf ^_^;

それと今日、残念、というよりは悔しかったのが、速攻で書いたプログラミングが全く動作しなかったこと(T-T)　スペルミスは直前で直したし、何がいけなかったんだろ？仕方なくハードの動作確認のため友達のプログラムをコピーさせてもらいました。それ使ったらとりあえずモーターは回転しました。

これから車体の改良と外装作り、プログラミングと、やることはたくさんあります。とりあえず月曜がハードチェックなので、不良がないか徹底的に調べるつもりです。

それにしても疲れたー･･････。肩こりがひどいし･･････。今日は早く寝るべきだな。

結構寒くなりましたねー。もうフリースの室内用ジャケットを着始めてます。

最近はこの前も書いたライントレースロボットの制作に夢中になっていて、みんカラもご無沙汰です。今日も作ってたらいつの間にか午前･･････。
だいぶ出来てきましたが、まだまだです。電池の重さでしなっちゃってますし、長いボルトがないせいでセンサーが地面近くまで届かなくなっちゃいました。明日の空きの１限にいろいろ買いに行かなくちゃです。
あと外装も評価対象なので、余計に凝らなきゃなりません。しかしいまいち決まらない･･････。車のボディーの予定ですが、こんなでかいものに合うのがあるのだろうか。スクラッチビルドなんて大変すぎるしなあー･･････。

今日も課題のライントレースロボット「robocoon」を作ってます。普段あんまり使われない、小さいころから使っている写真の勉強机が大活躍してます！
（セロハンテープの輪の上がとても作業するのに都合がいいんです(^^) ）

大学でも午後が作業時間で、出席しなくても構わないんですが、一応ちょっぴっと出席点がもらえるので作業してきました。あーだこーだと友達と議論できてよかったです。
そのときわかったこと。自分は工具マニアかもしれませんf ^^;　最近あんまり出来なくなりましたが、趣味のプラモで買った工具がとても役に立っています。作業時間中、早速友達に貸してあげました。

楽しみにしていたロボット作りがいよいよ始まりました。

講義時間が指定されて行うわけではなく、日程にそれほど余裕もないので、今日キットを買ったばかりですが早速作り始めました。

まず友達から道具ないからと頼まれていた、センサーをつける基盤のカットをしました。プラ板用のカッターで切れると思いきや結構頑丈でダメだったので、プラ用の小型のこぎりで地道に二等分しました。
その後は写真のギアボックスを作りました。懐かしのＴＡＭＩＹＡ製です(^^)　ギアの厚さに誤差があったようで動きが渋かったですが、削ってやったらちゃんと回るようになりました。自分はこういうの大好きなので、動きの改善とかはバッチリです。

今日はここまで。明日以降またいまいち得意としていない半田付けしなくちゃです。がんばります！