けい＠GF-GA3のブログ一覧

先週、修士論文の公聴会で発表が終わりました。
昨日、大学の学務で保存するための、修士論文の提出が終わりました。

これで大学院終了に必要なことがすべて終わりました。
ほっとしたと同時に、なんだか寂しい感じもしますね。

来年度はいよいよ社会人になるわけで、学生気分を引きずらないようにしたいです！


その前に、引越しという一仕事が待ってます（-_-；）
片付け大変だー；；

まあ今日は一日ぐたぐた休みますｗ
そして狩りに行きますｗ

そして、来週末は卒業旅行に行ってきます！

あれ？片付け進まない？ｗ

どうにか修士論文の提出が終わりました！
あとは査読を待って、指摘されたところを修正すれば論文は終わりです。

カーリングの研究をしましたが、写真のようにシミュレータは形になりました。
もっと掘り下げられるんですけど、時間などの都合もあるので、現状でよしとします。

研究は後輩２人と一緒にやったんですが、ホントに感謝してます。
ロボット作ってくれたり、戦略ルーチン組んでくれたりなどなど。
こちらも一応設計のアドバイスできたのでよかったかな。

あとはプレゼンテーションの準備をがんばります！

研究、だいぶ進歩しました。

回転速度を設定してやって、それに合わせて曲がるようになりました。
曲がりの物理計算はわかんニャい…。
あと、スコア表示もできました。

それから、自動で投げる戦術コンピュータもできてきて、コンピュータ１は最中心のストーンのテイク（はじき出し）専門。

コンピュータ２は最近行き詰ってたのがやっとできて、現状のハウスでもっとも多く得点できるように投げる。
パラメータ4種類を変えて、プログラム内で投球をシミュレートしてから投げるんだけど、そのシミュレートに時間がかかってかかって…。CPUも100％でがんばってくれてるんだけど、いまだにceleronM1.2GHzだしね…。やっぱ4重forループはきつい。もっと高効率なスキャン方法考えないと。

でも、一つ壁を越えれたので、戦術アルゴリズム（戦術AI）づくりが加速しそうです。

←最近は研究でこんなの作ってます。
Javaでやってます。

戦術をシミュレートするのが目的。
やっと跳ね返りとか再現できたので、今度は回転とそれによるカーブを。

それ終わったら、戦術アルゴリズム作りに入れます！

今日、明日で今年も終わりですね。
ですが今日も大学に来て研究してます。
研究が楽しいので頑張れます。

回路の配線を変えたほうが都合がいいことになり、またはんだ付け。
最近こんなのばっかだから、はんだの蒸気をかなり吸っちゃってる気がします。
気にしたらやってられないので気にしないことにします。

アセンブリのプログラムに思ったよりてこずり、まだできない。
PIC16F873Aって、使い慣れてなくてconfigがわかんなかったけど、いい本が手に入って助かった。ネットにぜんぜん資料がなくて…。

__CONFIG _CP_OFF & _WDT_OFF & _BODEN_ON & _PWRTE_ON & _HS_OSC & _WRT_OFF & _LVP_OFF & _CPD_OFF　　個々の意味はわかってなかったりする（^_^；
MOVLW H'0006' ; ＡＤコンバータ機能付きの PORTA を
MOVWF ADCON1 ; すべてデジタルＩ／Ｏで使用

I/Oが22pinもあるから、PIC16F648Aより便利。今後自分の中の定番になりそう。ちょっと値が張るけど。

だいぶ独り言でした。
もうじき切り上げて長野に帰ります。