けい＠GF-GA3のブログ一覧

最近ロボの制作に夢中で、午前２時まで起きてるのが当たり前になりつつあったので、さすがにまずいと思い１２時半に布団に入りました。

しかし全然寝付けない！布団に入ってもひたすらライントレースのセンサー位置やプログラミングのことが頭から離れず、しかもいいアイデアや現状の問題点がどんどん浮かんできたので、頭がさえてしかたありませんでした。

結局寝付いたのは３時ぐらいだったはず。そのくらいの時刻を時計で見た記憶があります･･･。
好きにもほどがあるってもんですね･･･f ^^;


（ブログの書き込みページが変わったんですね。開いたときびっくりしました）

今日も大学でライントレースロボットを作りました。

院生の人に評価してもらい、ハードチェックは無事クリアしました。これで評価点１０点獲得です！（各チェック満点１０点で、作業日一日に付き２点減点です）

その後昨日の夜に作っておいたプログラムをＰＩＣに入れなおしました。ちなみに以前のプログラムミスは、「ＣＯＮＦＩＧ」を「ＣＩＮＦＩＧ」と打ってしまったためでした。エラーメッセージが出なくて気付かなかったんです･･･f ^^;
今回のはちゃんと動き、予想通りとまではいきませんでしたが、ちゃんとラインをたどってくれました。来週の課題であるＬ字の走行は早々クリアできちゃいました！
まだハードチェックまではかなりかかりそうな人が結構いましたし、まして走行させた人は他に見なかったので、自分はいい感じかも(^^)　「好きこそ物の上手なれ」ってやつですかね。
プログラムさっぱりわかんないとか言ってる人いたけど、大丈夫なんだろうか？また質問攻めかなf ^^;

残念だったのは、たびたびの付け外しによってＰＩＣを故障させてしまったこと。しょうがないので新しいのを２００円で買いました。慎重に扱ってたつもりなのに、何で壊れたんだろ？

今のところ順調です。これからプログラムとセンサー位置の改良に入ります！

（長々とすいません･･･f ^^;）