けい＠GF-GA3のブログ一覧

今日も午後、ライントレーサーを作ってきました。最近これが生活のすべてになりつつあります･･･f ^^;

高速ギアのまま試していると、なんかおかしい･･･、と思ったらなんと旋回方向が逆になってました。それじゃトレースするわけないって･･･。急いでプログラムを書き換え、ＰＩＣに書き込みましたがトレースせず･･･。Ｌ字走行のチェックは今日なのに･･･、一回ごと２点評価が下がるのに･･･。仕方なく低速ギアに切り替えました。
合わせてプログラムも簡略化して、走行させたらＬ字は無事クリアできました。クランクはプログラムの仕方が悪く、途中で引き返してきちゃいましたが、まあこれから何とでもなります。低速ギアでもそこそこ速く走れそうなので、このままいきそうです。

外装用にパテも買ってきました。まだまだこれからが大変です。頑張ります。
（ヤフーブリーフケースを使って、トレースの動画をいつか公開したいと思っています）