けい＠GF-GA3のブログ一覧

ロボの２つ目のＰＩＣに書き込むべく、ウインカーなどを制御する装飾用のプログラムを完成させました。写真はプログラムの一部です（デスクトップにショートカットを全く、ゴミ箱すら表示させないのがこだわり）。

走行用のプログラムを基に作ったので、それほど大変ではありませんでした。しかし、たかが装飾に２５０行近くもかけてしまいました。

ヘッドライトを常に光らせるので、それに合わせてテールランプも弱く光らせ、ブレーキに相当するときはちゃんと強く光るようにしました。変にこだわってますf ^^;

これで走行用とあわせるとプログラムが５３０行ほど･･･。レポートの一部として印刷して提出するとき、すごいことになりそう･･･。



以下、専門的な内容です。興味ある人だけどうぞ。

ＬＥＤは、光らせてほんの少しの時間（千分の一秒ぐらい）待つ、消してほんの少し待つ、を繰り返し、それぞれの待ち時間を調整することで光度を調整できます（ちなみにモーターの回転数も同じように調整できます）。
ウインカーに見立てたＬＥＤも、光らせて０．３秒ほど待って、消して待って、を繰り返します（あえて点滅速め）。
そこで問題が。テールを弱くつけつつ、ウインカーを出させようとすると、二つのことを同時にはできないので、テールも点滅するか、ウインカーも弱くつくかになってしまいます。それを解消するために、テールが１００回明滅（見た目には光が弱いだけ）する間ウインカーを光らせ、また１００回明滅分消して、を繰り返しました。写真の部分がこの動作の部分です。このやや複雑な動作を左右のウインカー分入れたので、プログラムが長くなりました。