けい＠GF-GA3のブログ一覧

今日も大学でライントレーサーのテスト走行させてきました。明日いよいよ本番のコンテストです。

休みにプログラムをさらに改良したので、それをＰＩＣに書き込んで走らせました。わりとしっかりと走ってくれましたが、あまり目指したスムーズさにはたどり着けませんでした。まあでも、こんなもんでしょ･･･。

去年の本番用コースが本番会場に用意してありました。走らせると、わりと複雑なシャーシ、飾りの前輪、大き目のボディー、とたいぶ重くなってしまったので、直線スピードがみんなより遅めでした。でもセンサーを２つ増やして４つにした効果で走りはみんなよりはスムーズで、総合的な速さはどっこいどっこいですかね。

ボディーのほうはあれからほとんど進化してません。青くしようと思ってたもののやめました。めんどくさくなったのと、車は白が好きなので。サイドミラーもなしで。

できには結構満足してます。運が悪いと逆走を始めるみたいですけど、原因がわからないので祈るしかありませんf ^_^;
本番うまくいくといいなー･･･。ここ１ヶ月以上の集大成の日になるので、今から緊張気味です･･･。