けい＠GF-GA3のブログ一覧

こんなタイトルですが、またライントレーサーのことです。

センサーの配置とプラグラムを変えて、万全の状態で走行テストに望みましたが、曲げようとするとき駆動輪側がホイールスピンしてやたら遅かったです。テスト走行用のコースが発泡スチロール製だったのでグリップしにくく、表面を削ってしまいタイヤがカスだらけに･･･。まあなんとかすべてのチェック項目（クランク、Ｔ字、鋭角）をクリアしましたが、遅くて話にならないので、重量バランスを変えるなりして対応したいです。
しかし何で自分だけ？他にホイールスピンなんてしてる人はいないです。まあ確かにみんなわりとタイヤ近くに電池を積んでますが。


ロゴの方は、そろそろエンジンオイルを交換しないとヤバイです。距離は大して乗っていませんが、購入してから1年と１ヶ月交換してないです･･･。自分でやるのは大変そうなので、どこでやってもらおうか考え中です。

今日も午後、ライントレーサーを作ってきました。最近これが生活のすべてになりつつあります･･･f ^^;

高速ギアのまま試していると、なんかおかしい･･･、と思ったらなんと旋回方向が逆になってました。それじゃトレースするわけないって･･･。急いでプログラムを書き換え、ＰＩＣに書き込みましたがトレースせず･･･。Ｌ字走行のチェックは今日なのに･･･、一回ごと２点評価が下がるのに･･･。仕方なく低速ギアに切り替えました。
合わせてプログラムも簡略化して、走行させたらＬ字は無事クリアできました。クランクはプログラムの仕方が悪く、途中で引き返してきちゃいましたが、まあこれから何とでもなります。低速ギアでもそこそこ速く走れそうなので、このままいきそうです。

外装用にパテも買ってきました。まだまだこれからが大変です。頑張ります。
（ヤフーブリーフケースを使って、トレースの動画をいつか公開したいと思っています）

またまたライントレーサーのことです。

低速ギアでＬ字をクリアしてから、あまりの遅さから高速ギアに切り替えたんですが、そしたら案の定制御が難しく、ぜんぜんトレースできなくなりました(T-T) 明日Ｌ字走行のチェック日だってのに･･･。ＰＩＣへの書き込みが月水金の午後しかできないのがとてももどかしいです。

それから可変抵抗が一つ死んじゃったのではずしました。そのせいでセンサーが一つ働かない状態。明日、先生から購入して直したいです。

それからそれから、ボディーについても進展なし。ロゴにしたいなと思って、写真見ながらラフスケッチしてみました。チョロＱルックのかわいい感じですが、これを実現させる自信は全然ありません(-. -;)　ヘッドライトとかを光らせて、塗装も完璧で実現すれば、絶対デザイン賞取れるんだけどなー･･･。

午後、ライントレーサーの作業しました。

センサー位置がタイヤから遠すぎ、ちょっとのタイヤの回転差で大きく動きすぎていたので、タイヤに近い位置に搭載し直しました。前輪が際どいですがちゃんと回ります。あと両面テープで固定している電池の置き場所が苦しいので改善します。現状のデザインが若干悪くなりましたが、どうせボディーで隠れるので問題ないです。そのボディーはどうするか今だ決まらず･･･。

センサーと連動した赤ＬＥＤの一番右だけが光ってくれなくて、変更中にセンサーを壊したのかと思いましたが、単なるプログラムミスでした。昨日の夜、３時間近くかけて５００行を越えるプログラムを書いたので、ちょっとしたミスはやはり避けられませんでした。


夜、写真右の白ＬＥＤが届きました。今無料期間なので、初ヤフオクで１００個２４９０円でした。１００個もいらなかったんですけどね･･･f ^^;
ロボの装飾と、車のパーツのＤＩＹ作製に使いたいです！


最近ロボのことしか書いてないですね。すいません･･･f ^^;

最近ロボの制作に夢中で、午前２時まで起きてるのが当たり前になりつつあったので、さすがにまずいと思い１２時半に布団に入りました。

しかし全然寝付けない！布団に入ってもひたすらライントレースのセンサー位置やプログラミングのことが頭から離れず、しかもいいアイデアや現状の問題点がどんどん浮かんできたので、頭がさえてしかたありませんでした。

結局寝付いたのは３時ぐらいだったはず。そのくらいの時刻を時計で見た記憶があります･･･。
好きにもほどがあるってもんですね･･･f ^^;


（ブログの書き込みページが変わったんですね。開いたときびっくりしました）