けい＠GF-GA3のブログ一覧

今日も大学でライントレースロボットを作りました。

院生の人に評価してもらい、ハードチェックは無事クリアしました。これで評価点１０点獲得です！（各チェック満点１０点で、作業日一日に付き２点減点です）

その後昨日の夜に作っておいたプログラムをＰＩＣに入れなおしました。ちなみに以前のプログラムミスは、「ＣＯＮＦＩＧ」を「ＣＩＮＦＩＧ」と打ってしまったためでした。エラーメッセージが出なくて気付かなかったんです･･･f ^^;
今回のはちゃんと動き、予想通りとまではいきませんでしたが、ちゃんとラインをたどってくれました。来週の課題であるＬ字の走行は早々クリアできちゃいました！
まだハードチェックまではかなりかかりそうな人が結構いましたし、まして走行させた人は他に見なかったので、自分はいい感じかも(^^)　「好きこそ物の上手なれ」ってやつですかね。
プログラムさっぱりわかんないとか言ってる人いたけど、大丈夫なんだろうか？また質問攻めかなf ^^;

残念だったのは、たびたびの付け外しによってＰＩＣを故障させてしまったこと。しょうがないので新しいのを２００円で買いました。慎重に扱ってたつもりなのに、何で壊れたんだろ？

今のところ順調です。これからプログラムとセンサー位置の改良に入ります！

（長々とすいません･･･f ^^;）

今日もひたすらロボットを作ってました。

また少し進展して、電池を置くとこのプラ板を応急処置の薄いやつから厚いのに変えて、ボルトも追加してしならないようにしました。
それからセンサーの部分も長いボルトに変えて、ようやく地面近くにくるようになりました。
あと配線を束ねておくための基盤上の薄いプラ板も追加しました。でもこれによってスイッチの操作が困難に。元々別のスイッチを追加して、外装の外で操作できるようにするつもりだったので問題なしです。でも早いとこやんないと操作しずらくてたまりませんf ^^;

とりあえず可変抵抗の調整もして、センサーが正常に反応するようにしたので、明日のハードチェックは大丈夫そうです。いよいよプログラミングかな。
ちょうどホイールベースが短めだし、外装はロゴにしよっかなー･･････。

ライントレースロボットのボディーを探すべく、プラモ屋へ行きましたが、合いそうなのが見つかりませんでした･･････。どれも小さくて、とても単三電池８本（回路用４本、モーター用４本）と基盤を収容することはできなそうです。

困りましたー･･････。ＲＣ用のボディーとかならいいのかなあ？でも高そうだなー･･････。いよいよ紙粘土とかでスクラッチビルドか！？

半年分のコンタクトがなくなりました。なんかあっという間でした。以前コンタクト購入のドタバタをブログに書いたのがもう半年も前なんですね。ちょっと信じられないくらいです。

前行っていたとこはひたすら待たされたので、今回は違うところに行ってきました。
今回行ったところは早くて助かりました。乱視矯正用の度のきついレンズなのでさすがに在庫はありませんでしたが、３，４日で届くそうなので十分です。今度からもここへ来ようと思います。

それからＵＳＢフラッシュメモリーも買いました。ロボットへのプログラムの書き込みのとき、あると便利になったので欲しくなったのです。２５６ＭＢを１９８０円で。今日の夕方限定で９８０円のものもありましたが、デザインが気に入らずやめちゃいました。これで便利になるし、グランツーリスモ４で新しいパソコンの壁紙も作れます！（ちなみに今は白のアンフィニＲＸ－７。普段は持ってない、大学の成績記入用のやつで過去作りました）

今日、買い物のために国道を走っていたら、対向車に車体色白、ボンネット黒のいじってあるなーって感じの車とすれ違いました。そしたらなんか見慣れてるようなー･･････、ってロゴか！？って思ったらもうすれ違った後で、サイドミラーで後ろを見たら、おそらくそうでした。わずかに残っているフロントの脳内映像からして中期でした。ＧＴスポイラーは付いてるし、テールレンズはスモークしてあるし、あと都合で眼鏡だったのでいまいち車種特定がしにくかったんです。いやホントに派手な車でした。
カーボンボンネットだったのかなー？あとＧＴスポなんてどうやって付けたんだろ？