けい＠GF-GA3のブログ一覧

またライントレースロボットの制作をしてきました。

だいぶ作業が進んでいるせいか、あるいは結構目立ったものを作った前科があるせいか、やたらと質問攻めに合います。普段全然話さない人にまで。頼りにされるのは嫌いじゃありませんが、ちょっと大変ですf ^_^;

それと今日、残念、というよりは悔しかったのが、速攻で書いたプログラミングが全く動作しなかったこと(T-T)　スペルミスは直前で直したし、何がいけなかったんだろ？仕方なくハードの動作確認のため友達のプログラムをコピーさせてもらいました。それ使ったらとりあえずモーターは回転しました。

これから車体の改良と外装作り、プログラミングと、やることはたくさんあります。とりあえず月曜がハードチェックなので、不良がないか徹底的に調べるつもりです。

それにしても疲れたー･･････。肩こりがひどいし･･････。今日は早く寝るべきだな。

結構寒くなりましたねー。もうフリースの室内用ジャケットを着始めてます。

最近はこの前も書いたライントレースロボットの制作に夢中になっていて、みんカラもご無沙汰です。今日も作ってたらいつの間にか午前･･････。
だいぶ出来てきましたが、まだまだです。電池の重さでしなっちゃってますし、長いボルトがないせいでセンサーが地面近くまで届かなくなっちゃいました。明日の空きの１限にいろいろ買いに行かなくちゃです。
あと外装も評価対象なので、余計に凝らなきゃなりません。しかしいまいち決まらない･･････。車のボディーの予定ですが、こんなでかいものに合うのがあるのだろうか。スクラッチビルドなんて大変すぎるしなあー･･････。

今日も課題のライントレースロボット「robocoon」を作ってます。普段あんまり使われない、小さいころから使っている写真の勉強机が大活躍してます！
（セロハンテープの輪の上がとても作業するのに都合がいいんです(^^) ）

大学でも午後が作業時間で、出席しなくても構わないんですが、一応ちょっぴっと出席点がもらえるので作業してきました。あーだこーだと友達と議論できてよかったです。
そのときわかったこと。自分は工具マニアかもしれませんf ^^;　最近あんまり出来なくなりましたが、趣味のプラモで買った工具がとても役に立っています。作業時間中、早速友達に貸してあげました。

楽しみにしていたロボット作りがいよいよ始まりました。

講義時間が指定されて行うわけではなく、日程にそれほど余裕もないので、今日キットを買ったばかりですが早速作り始めました。

まず友達から道具ないからと頼まれていた、センサーをつける基盤のカットをしました。プラ板用のカッターで切れると思いきや結構頑丈でダメだったので、プラ用の小型のこぎりで地道に二等分しました。
その後は写真のギアボックスを作りました。懐かしのＴＡＭＩＹＡ製です(^^)　ギアの厚さに誤差があったようで動きが渋かったですが、削ってやったらちゃんと回るようになりました。自分はこういうの大好きなので、動きの改善とかはバッチリです。

今日はここまで。明日以降またいまいち得意としていない半田付けしなくちゃです。がんばります！

強制バトンとやらを踏みました。別に気にしないで書かなくてもいいんですが、書いたことないし面白がって書いてみます。
ルールも書いてありましたけど省略します。


１.朝起きて最初にする事は？

　　部屋の電気をつけること（朝日があんまり入らないので暗いんです）
　　
２.これだけは欠かせない日常的な事は？

　　パソコンに向かうこと（みんカラとか、大学の課題とか）

３.好きな食べ物３つ

　　うどん、カレー、それとメロンパンf^^;
　　
４.嫌いな食べ物３つ

　　春菊などの癖の強い葉っぱもの
　　刺身や寿司もたくさんは食べれない
　　卵焼きもいまいち･･････
　　
５.踏まれたくない地雷は？

　　どういう意味？

６.最近１週間で嬉しかった事は？？

　　連ザ２のタイマンで勝ったことかな

７.最近１週間で悲しかったことは？？

　　ライトノベル読んでそんな気分になったくらいで、ホントの意味で悲しかったことはなかったと思う
　　
８.今使ってるシャンプー＆リンスは？？

　　メリット
　
９.お風呂で最初に洗うのは？？

　　頭

10.恋愛とは？？

　　したことないし、わかんない

11.恋愛は手のひらで転がすタイプ？？

　　意味が良くわかんないけど、転がされる方な気がする

12.あなたの長所は？？

　　割とまじめなところだと思う

13.あなたの短所は？？

　　自分の話ばっかりすることかな（だからブログが好きになった）
　　ちょっと引っ込み思案で、普段あんまり話さない人との挨拶が苦手　

14.動物にたとえると？？

　　猫（がいいなーf ^^; ）

15.弱点は？？
　　
　　でかい音、他方向から同時に聞こえてくる音にひたすら弱い
　　体の節々が痛くなることが多い（特に腰）
　　
16.寝る前にする事は？？

　　フローリングの掃除（クイックルワイパー）
　　鼻炎対策の鼻スプレー

17.リラックス・ストレス発散法は？？
　　
　　好きな音楽をヘッドフォンで聴くこと

18.大好きな季節は？！

　　冬（朝はつらいけど、服たくさん着れるから落ち着く。特にトレンチコートがお気に入り。あと雪景色を見ると穏やかな気持ちになれて好き）



以上です！
こういうの書いてると、やっぱり自分は自分のことを発信するのが好きなんだなあと思います･･････。