けい＠GF-GA3のブログ一覧

アプリケーション開発のミーティングがありました。

どうもウインドウ表示の、ボタンとかテキストエリアとかの配置の仕方がわからず勉強中です。
時間中に質問したんですが、専門用語で説明されてしまい、勉強不足でごめんなさいって感じでした。でも説明には専門用語を使うしかないので当然です。こんなレベルなのに質問しちゃってすいませんでした･･･m(_ _)m

それから、自分はどうも自慢するのが好きです･･･（だからブログも？）。悪い癖だなあーって思ってるんですが、すごいって言われるとうれしくて･･･。
それで、この前もブログに書いたオセロのプログラムを先輩方に見せたんです。今回オセロじゃだめですかって質問する口実で･･･。ゲームはダメって言われてたのに･･･。
見せたら褒めてくれたので、うれしかったですが、こうして一人振り返ってみると、なんか調子に乗っちゃった感があります･･･。

ライントレースコンテストが終わって、なんかこころにぽっかり穴が開いたような、そんな気分です。最近これが生活の大部分を占めていたので･･･。

まあでも、早いとこ気分を入れ替えて、これからのレポート作りの日々に向かっていきたいです。とりあえず明日が締め切りの短期実験のレポートがあるので、それをやらねば･･･。まあ明日１限しかないし、締め切りは１７時だから、学校でやろうっと。
ライントレースのレポートも今月中に仕上げないといけないので、結構忙しいです。
ＪＡＶＡソフト作りもしなきゃいけないし。

がんばります！

（コンテストのブログはこちら）

今日、ライントレースコンテストが開かれました。ここ１ヶ月半以上の月日の集大成の日です。

予選コースが２種類で、その合計タイムで予選を争い、５０名弱のうち上位８名が決勝に進みました。写真が決勝のコースで、左がスタート、右がゴールです。
撮ったとき友達のマシンが走行中でした。許可取ってないので消してます。

個人的な、正直な感想で言うと、変なコースだなーって思うものばかりでした･･･。もっといろんな要素を含めて、サーキットみたいな感じにまとまりあるものにして欲しかったなー･･･。それから逆走を防ぐ都合上、黒線の左側か右側を沿って走るんですが、決勝コースは右側の方が明らかに有利だったので、不公平な感じがしました。

タイムの結果はというと、優勝 しました！予選のコース別タイムでは、片方は最速を逃しましたが、もう片方は最速タイムを出しましたし、トータルタイムでは予選１位でした。
決勝も、運よく自分は右側をトレースするように組んでいたので、一人同じくらい速くてきわどかったですが、優勝できちゃいました。
今年はレベルが高かったと先生やアシスタントの院生が言ってました。完走率もかなり高かったですし、みんな外装を形にしてましたし。それでもスタートから全く動けない人も何人かはいましたが。
（以前、去年の完走率は２５％と書きましたが、どうやら聞き間違えで５０％程だったようです。わざわざコメントくださったろごにょにょさん、すみません･･･）

狙っていたデザイン賞は、機構を取り入れてボディーに動きを入れてあるものを高評価とする基準だったようで、残念ながら取れませんでした。賞には３人選ばれましたが、どれも足が不気味に動く昆虫だったり、砲台が動く戦車だったりと動きが豊富でした。もちろん塗装もきれいでした。
自分も頑張って前輪を切らせて、ボディー表面をきれいに仕上げれば、狙えたかもしれません。まあ一人で二冠はやりすぎなので、十分です。

最後にデザイン賞３名、タイム最速３名が表彰されました。結構恥ずかしかったです。自分の前に出た人がにぎやかなグループの一人で、表彰後に両手挙げてそのグループが大盛り上がりだったもので･･･。自分はとてもそんなことはできません･･･。自分が両手上げても、シーンとしてると思いますし･･･。

まあでも、うれしい結果で終われて良かったです。
（これまでの過程等の写真をまとめてフォトギャラリーにしたいです。動画の方は、いいのが撮れなかったのと、優勝しておいてなんですがあんまり満足いく動きにはならなかったので、公開はやめたいです･･･。長々と失礼しました･･･）

今日も大学でライントレーサーのテスト走行させてきました。明日いよいよ本番のコンテストです。

休みにプログラムをさらに改良したので、それをＰＩＣに書き込んで走らせました。わりとしっかりと走ってくれましたが、あまり目指したスムーズさにはたどり着けませんでした。まあでも、こんなもんでしょ･･･。

去年の本番用コースが本番会場に用意してありました。走らせると、わりと複雑なシャーシ、飾りの前輪、大き目のボディー、とたいぶ重くなってしまったので、直線スピードがみんなより遅めでした。でもセンサーを２つ増やして４つにした効果で走りはみんなよりはスムーズで、総合的な速さはどっこいどっこいですかね。

ボディーのほうはあれからほとんど進化してません。青くしようと思ってたもののやめました。めんどくさくなったのと、車は白が好きなので。サイドミラーもなしで。

できには結構満足してます。運が悪いと逆走を始めるみたいですけど、原因がわからないので祈るしかありませんf ^_^;
本番うまくいくといいなー･･･。ここ１ヶ月以上の集大成の日になるので、今から緊張気味です･･･。

今日ブログ書きすぎかな･･･。これで４つ目。

久しぶりに去年自分で作ったＣ言語のオセロゲームをやりました。人対コンピューターができるようにしてあります。そんで適当に打ったら、僅差で負けちゃいました。自分で作ったコンピューターなのに･･･。ついに作り手を越えやがったってことか･･･。