けい＠GF-GA3のブログ一覧

最近疲れが色濃くなってきましたが、夜にまた作業しました。

装飾の配線を完了させて、昨日学校でプログラムを書き込んだＰＩＣで試すと、写真のようにちゃんと光ってくれました！写真なのでわかりませんが、左ウインカーが点滅中です。

リアウインドーはマスキング中です。明日から真剣に塗装します。ボディカラーは白にしたかったんですが、すでに一度塗ってあるのにいまいち塗ってある感じが出なく、インパクトにかけるので青系の色にします。

作業中、アクシデントは付き物でした。
メインの基板裏でショートがおき、センサーの１番が一時反応しなくなりました。原因は配線の固定が甘く、隣に触れてしまいやすいことで、しっかり固定しなおし解決しました。今のうちにわかって逆に助かりました。
ヘッドライトは、スイッチを入れた直後は狙ったとおりにじんわりとついたんですが、光度が最大になった瞬間消えてしまいます。これはプログラムのミスです。直します。
テールライトが思ったより暗く、ブレーキ相当時の光度変化がわかりずらいです。今付いてる２２０Ω の抵抗をやめるか、プログラムで対策します。

長々とすいませんf ^^;　前も書きましたが、レポート作製のためのメモも兼ねてるので、お許しください。本番はちょうど一週間後！頑張ります！

ライントレーサーに付けた、テールライトに見立てたＬＥＤがようやく光ってくれました。家でやってて、なぜか左半分しか光らなかったんです。一回配線を間違えて電流を流してしまったので、そのとき壊れていたのでしょう。新しいＬＥＤを買って付け直したら光りました。

いろいろあって、赤ＬＥＤを今日だけで４個（８０円）も買ってしまいましたf ^^;

大学でロボを作ってきました。土日に一人で頑張りすぎてストレスがたまっていたらしく、友達との作業中の会話が妙に楽しかったです。家に帰ってきて考えてみると、絶対みんなうるさく思ってたでしょう･･･。周りの人が急に会話に乗ってきたりしましたし、全部聞いてたんでしょう･･･。やたら狭い部屋ですし･･･。

普段は逆でうるさいなーとか思ってるくせに、やってしまいました。猛烈に自己嫌悪中です(-. -;) 結構細かいことを気にするタイプですので･･･。

１１時にようやく朝食を食べ終わりました。目覚めが悪かったです。

昨日ロボ作り頑張りすぎたかなー･･･。でも結局ボディーに盛ったパテはデコボコのままだし･･･、ボディーの裏だからいいけど、ＬＥＤの基板の固定はビニールテープだし･･･。今日も頑張んなきゃいけないのに、ちょっと疲れが入ってきました。もう本番まであと９日しかないです。とても納得いく仕上がりにはならないですね(-.-;)

ロボの２つ目のＰＩＣに書き込むべく、ウインカーなどを制御する装飾用のプログラムを完成させました。写真はプログラムの一部です（デスクトップにショートカットを全く、ゴミ箱すら表示させないのがこだわり）。

走行用のプログラムを基に作ったので、それほど大変ではありませんでした。しかし、たかが装飾に２５０行近くもかけてしまいました。

ヘッドライトを常に光らせるので、それに合わせてテールランプも弱く光らせ、ブレーキに相当するときはちゃんと強く光るようにしました。変にこだわってますf ^^;

これで走行用とあわせるとプログラムが５３０行ほど･･･。レポートの一部として印刷して提出するとき、すごいことになりそう･･･。



以下、専門的な内容です。興味ある人だけどうぞ。

ＬＥＤは、光らせてほんの少しの時間（千分の一秒ぐらい）待つ、消してほんの少し待つ、を繰り返し、それぞれの待ち時間を調整することで光度を調整できます（ちなみにモーターの回転数も同じように調整できます）。
ウインカーに見立てたＬＥＤも、光らせて０．３秒ほど待って、消して待って、を繰り返します（あえて点滅速め）。
そこで問題が。テールを弱くつけつつ、ウインカーを出させようとすると、二つのことを同時にはできないので、テールも点滅するか、ウインカーも弱くつくかになってしまいます。それを解消するために、テールが１００回明滅（見た目には光が弱いだけ）する間ウインカーを光らせ、また１００回明滅分消して、を繰り返しました。写真の部分がこの動作の部分です。このやや複雑な動作を左右のウインカー分入れたので、プログラムが長くなりました。