neGT-USBを使わずにRPiにダイレクトにネジコンをつなぐ(Part3)

とりあえず

ゼロテック <-> neGT-USB <-> RaspberryPi3(+DS4) <-> Arduino <-> PS4

を

ゼロテック <-> RaspberryPi3(+DS4) <-> Arduino <-> PS4

にして動作するところまでは出来ました。

Fritzingで実体図的な物を書いてみました。



真ん中のユニバーサル基板をRPi3の上に載せる感じです。

RS-232Cはネジコン(ゼロテック)を結線します。

でこれからは、GIMXのconfigがうまく設定出来ていないのでアクセルとブレーキがうまくマッピングされていない問題の検討です。

前回もここで苦戦したんだよなぁ