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gameconのCLK,SELがUARTのTXD0,RXD0と被っている問題やっと解決したー

もう遅いので詳細は明日書きますが、やったことはgameconで使用しているTXD0,RXD0をそれぞれGPIO16,GPIO17に変更しました。

これでUARTが普通に使えるはずなので、UARTとArduinoを繋げば極力無駄なIFを省くことが可能かと

とりあえずdiff載せときます。

--- gamecon_gpio_rpi_org.c      2015-02-28 05:22:03.999993500 +0900

+++ gamecon_gpio_rpi_new.c      2017-01-08 02:27:53.309923619 +0900

@@ -45,11 +45,11 @@

 #define GPIO_BASE                (BCM2708_PERI_BASE + 0x200000) /* GPIO controller */

+static volatile unsigned *gpio;

+

 #define GPIO_SET *(gpio+7)

 #define GPIO_CLR *(gpio+10)

-static volatile unsigned *gpio;

-

 struct gc_config {

        int args[GC_MAX_DEVICES];

        unsigned int nargs;

@@ -562,8 +562,8 @@

 #define GC_PSX_RUMBLE  7               /* Rumble in Red mode */

 #define GC_PSX_CLOCK   (1<<18)         /* Pin 18 */

-#define GC_PSX_COMMAND (1<<14)         /* Pin 14 */

-#define GC_PSX_SELECT  (1<<15)         /* Pin 15 */

+#define GC_PSX_COMMAND (1<<16)         /* Pin 16 */

+#define GC_PSX_SELECT  (1<<17)         /* Pin 17 */

 #define GC_PSX_ID(x)   ((x) >> 4)      /* High nibble is device type */

 #define GC_PSX_LEN(x)  (((x) & 0xf) << 1)      /* Low nibble is length in bytes/2 */

@@ -1026,9 +1026,20 @@

        if (gc->pad_count[GC_PSX] ||

                gc->pad_count[GC_DDR]) {

-               /* set clk, cmd & sel pins to OUTPUT */

+               /* set clk, cmd & sel pins to OUTPUT

+                       12 = GPIO14(CMD)

+                       15 = GPIO15(SEL)

+                       24 = GPIO18(CLK)

+                               to

+                       18 = GPIO16(CMD)

+                       21 = GPIO17(SEL)

+                       24 = GPIO18(CLK)

+

                *(gpio+1) &= ~((7<<12) | (7<<15) | (7<<24));

                *(gpio+1) |= ((1<<12) | (1<<15) | (1<<24));

+               */

+               *(gpio+1) &= ~((7<<18) | (7<<21) | (7<<24));

+               *(gpio+1) |= ((1<<18) | (1<<21) | (1<<24));

        }

        return gc;