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PICのお話ですの(ry


さて、昨日のプログラムの状態でテスト走行です。
段差のノイズはまったく拾わなくなりました。
大きい段差はさすがに出ますがｗ
コーナーでも割りとリニアに反応してくれます。
昨日の晩にxyzs_GDBさんから「それ違うよ」と指摘がありましたが、
もうこれでいいかな？と妥協しちゃいそうなぐらい出来が良かったｗ

でも、早速書き換えましたけどね。


プログラムのほうはもう満足なのでそろそろハンダ付けフェーズへ移りますかね(ノ∀｀)
なにが大変って、このハンダ付けをするのが大変なんですよねｗ
ブレッドボードは差し込むだけでOKなんでとっても便利なんですが・・・。
しかも部品の配置とか線の取り回しとか考えなきゃいけないし、いやいやメンドイですわｗ


もう少しで完成ですし！がんばりますか！！