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電子工作のほうも一段落したので、FRP作業を再開しますかね・・・。
いつからやってなかったっけ？ｗ

とりあえず設計からですわ。
寸法測ってデータを作って・・・。
ＮＣでは削りませんけどね(ノ∀｀)
明日はせっせと作って積層しますかな。


え？ＳＵＢＡＲＵの文字も入れるの！？
ｶｯｺｲｲ！！

って思われた方には申し訳ありませんが、そんなメンドイことはしませんｗ
データ上ではいくらでも好きなように出来るので、お遊びで入れただけです(ノ∀｀)

DCCDオートコントローラーのテスト走行をしてみました。
とはいえ、街乗り程度なのでさほど効果も期待できないわけですが・・・。

まずブレーキを踏んでFREEになる機能を実装してないので、進入は当然LOCK。
なので回頭性が悪く曲がりにくい・・・。
と、思いきや曲がり始めると横Ｇが発生してFREEの方向へ。
そうなると急にグイグイ曲がっていくｗ
おお！こりゃ曲がるよ！と調子に乗ってアクセルを開け始めると横Ｇが弱まって
LOCKの方向へｗ
当然出口ではアンダー気味にｗ

と、まぁこんな感じです（ﾉ∀｀)
とりあえず曲がってて気持ち悪いｗ
慣れてないって言うのもありますが、改良の余地はありますね～。
まずはブレーキでFREEになるようにしなきゃ。

あ・・・ケース・・・。
何に入れようかな・・・。

　　子供が



そのネタはもういいって？ｗ













ｲﾔｲﾔ。ﾏｼﾞﾃﾞ。
2人目ができました。
現在何ヶ月だっけか？忘れましたがｗ
12月のはじめに出産予定です。
とりあえずご報告まで。

　　　子供が





DCCDオートコントローラーが完成しました。
とりえずいろいろオプション機能はついてませんが、横Gとスロットル開度で
ロック率が変わるようになってます。
昨日まではなぜかLOCKになってくれなくて悩んでいたんですが、抵抗入れてダイオード取ったら
すんなりLOCKへ(;´Д｀)
ダイオードで電圧が落ちてた？
まぁよくわかりませんけど・・・。
保護の抵抗も入れました。
さてハンダ付けに移りますかね(ノ∀｀)

と、その前にケースをどうするか考えなきゃ。


とりあえず、回路図をUPしてみます。
おかしなところがあれば指摘してください＾＾；

PICのお話ですの(ry


さて、昨日のプログラムの状態でテスト走行です。
段差のノイズはまったく拾わなくなりました。
大きい段差はさすがに出ますがｗ
コーナーでも割りとリニアに反応してくれます。
昨日の晩にxyzs_GDBさんから「それ違うよ」と指摘がありましたが、
もうこれでいいかな？と妥協しちゃいそうなぐらい出来が良かったｗ

でも、早速書き換えましたけどね。


プログラムのほうはもう満足なのでそろそろハンダ付けフェーズへ移りますかね(ノ∀｀)
なにが大変って、このハンダ付けをするのが大変なんですよねｗ
ブレッドボードは差し込むだけでOKなんでとっても便利なんですが・・・。
しかも部品の配置とか線の取り回しとか考えなきゃいけないし、いやいやメンドイですわｗ


もう少しで完成ですし！がんばりますか！！