リバースチャイム付up!で、リバースに入れた際オーディオをミュートにしない設定

オーディオの「メニュー」ボタンを押します。
右下に「SET」が出てくるのでオーディオ画面下一番右のボタンを押します。

画面下に「PDC」という項目が出るので、オーディオ画面下右から２番目のボタンを押します。

オーディオ右側のラジオボタン（ラジオで周波数を変えるときに回す方）を回して、画面に出ている縦長の長方形を、初期値３のところから左側へ変える。
（３…ミュート、０…ボリュームそのままでオーディオ音とリバースチャイム音を出すようです。この辺りは取説でも分からず）
私は１にしていますが、リバースに入れた際、気持ちオーディオの音が落ちる気がします。

パークディスタンスコントロール付のup!の場合、この設定を変えると音が聞こえづらくなるので、オーディオか警告音どちらを優先するか決めて設定してください。