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2018年01月28日

新型PHVから見る 現状の自動運転の限界? 編

 昨年新型PHVが発売され、今年になってセーフティーセンスPが第2世代へ進化した。
 色々な機能が追加された中で、LTA(レーントレーシングアシスト)は欲しかったなと思った。

 ところで、最近テ○ラがまた新しい事象の事故に遭遇して話題になっている。
 現状の自動運転の最高峰とも思えるテ○ラの自動運転だが、なぜ消防車に激突したのだろうか!?
 実は、今市販されている自動運転では、この事象の衝突は仕方がないと言われているようだ。
 新型PHVはどうなのか?とても気になる事象となる。(まだ検証不足)
 昨日、リーフの価○コムサイトを見ていて、同じ事象のトラブルを見る事ができた。(上記内容を知らない方には欠○と言われてもしようがない)

○日○プロパイロット自動運転技術に潜む重大欠○
https://www.youtube.com/watch?v=kmhKG5KSVPU&feature=youtu.be

 どうも、自動運転で走行中、前方の車両が車線より離脱した場合、その前に停止車両が存在しても、その事象は無視されるようだ。(鬼)
 その言い方だと、前方車両が前方の障害物に気づいて車線変更すると、自動運転走行車両はその障害物に全力で体当たりすることになる。(個人的見解)

○まとめ
 今の技術レベルでは、どんなに精度の高い自動運転であっても、全てを回避する事が難しいと分かる。
 新型PHVの優れているところは、HSIを見る事で、現在のシステム出力が分かる点だ。最初はおっかなびっくりの自動運転走行だったが、前方車両に気づいて減速しているかは、HSIが減速方向に進んでいるか!CHG域に入り更に減速をしているか!ですぐ分かる。
 
  
ブログ一覧 | 日記
Posted at 2018/01/28 17:49:38

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この記事へのコメント

2018/01/28 18:24:23
私はまだまだ過渡期だと思い、安全装備レスです(笑)
信頼性がね。
機械のせいにしたくないし。
コメントへの返答
2018/01/28 18:48:22
ムーミン谷の仲間 さん、こんばんはー

最初は面白半分でしたね。
人なので気が取られる事があって、
緊急ブレーキのお世話になりそうに!!

補助でも、疲れたときには助かります。
2018/01/28 18:25:04
私はまだまだ過渡期だと思い、安全装備レスです(笑)
信頼性がね。
機械のせいにしたくないし。
コメントへの返答
2018/01/28 18:50:52
この事象はステレオカメラでないと回避できないのかな!?
今の、単眼カメラ+ミリ波レーダーでは無理なのか!?
気になりますね。
2018/01/28 19:51:07
全車ITSコネクト積んで、
その辺にあるもの全てIoTで繋がないと
ゼロにはならないんじゃないかにゃ^^;
コメントへの返答
2018/01/28 21:25:37
れっつごう さま、こんばんはー

https://wired.jp/2018/01/26/tesla-autopilot-why-crash/
この記事がブログの悩みですが、
LiDARというシステムがキーとも思えます。
(高価すぎる、膨大なデータが必要?)
所詮、センシングでは意味がないということでしょうね。
AIが進化すれば可能かも知れませんが、
結果、ロボットが運転するようなものですね。

2018/01/29 07:47:32
toro_555さん、こんにちは
追従運転の『set』の表示が小さくて、目が悪くて、今追従なのかわからなくなります。
弄りで、タクシーみたいな表示で『自動』と『手動』を表示させるか(*_*)
コメントへの返答
2018/01/29 08:00:04
Ocean5 さん、おはよーございます。

30型の時、インパネ表示を取ろうと(別表示)おもったのですが、コンピュータ制御なので、インパネのインジケーターから取るしかなかったです。
たぶん52型も同じ作りだとおもうので、難しいかも知れないです。
2018/01/29 07:55:49
ベンツはステレオカメラを装備していますが、同じようにこの現象は回避できないです。(^_^;)
衝突寸前になってミリ波レーダーが作動して緊急ブレーキが効くようですが、試したことはありません。
コメントへの返答
2018/01/29 08:04:06
Sekiai さん、おはよーございます。

えっ、ベンツの自動運転でも無理ですか!!
人間にとって当たり前でも、
この事象の解決は難しいのですね。

しかし、あのリー○の画像では、前方車両までフル加速ですからね!!
フル加速で緊急ブレーキだと、命がいくら有っても足りません。(怖)
2018/01/29 18:34:09
こちらにも詳しい解説がありましたので
参考にしてください。(^ω^)

https://gigazine.net/news/20180129-why-tesla-autopilot-cannot-see-firetruck/
コメントへの返答
2018/01/29 20:35:32
Sekiai さん、こんばんはー

かなり長文でした。
これを読むと自動運転もまだまだですね。
フェールセーフが効いた運転が可能になる日がとても遠く感じました。

逆の良い方をすれば、
今のレベルで満足した方が、期待が多くならなくて良いのかもとも思いました。
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「@Ocean5 さん、何だろう、楽しみですね♪ シーズン物かな!?」
何シテル?   12/08 10:46
toro_555です。よろしくお願いします。
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