sunnypilot 曇天 日中の信号は認識出来るのか！？

sinnypilot 夜間は、比較的信号を認識出来ている。
しかし、日中の信号は認識出来ず。かなり暗くなるまで、ガン無視で通される。
でも、それが、本当にセンサーの問題なのか？
運転者監視も、ケースの構造上の問題であり、赤外線ホールを拡大すると、日中でも夜間でも、運転者の認識は上がる。


〇【仮説】イメージセンサーの認識が悪いのは射光が悪いため
試しに、イメージセンサーの基盤とカメラケースの間の射光を上げてみた。


〇画像
画像は曇天で暗いが、多少暗くても、日中は信号認識が出来ないが通例
１．信号はbulb　信号が変わると、自動で発進出来ている
２．信号はled　信号が変わると、発進出来ている LFMの効果か色の濃淡となる 実際の発進はフライングしてる C3は先読み出来る！？ 良く見ると！！えっ

以前からのフライングの理由がわかりました。赤信号->若さ青　->青信号