岡崎城（岡崎市）

江戸幕府を開いた、徳川家康が生まれた城です。

松平家の城だったのですが、
今川義元に支配されていました。
桶狭間で今川義元が戦死した後に、松平元康(後の徳川家康）が取り返しました。

徳川家康が関東に移った後に
豊臣秀吉の武将・田中吉政が入り、
関ヶ原の戦いの後は、本田家が入りました。