田原城(田原市)

戸田氏が築城しました。
幼き家康が人質で今川氏へ行く途中に戸田氏によって奪われて小田方に引き渡されました。その後は今川義元に攻略されて落城しました。
桶狭間の後は家康の勢力下になりました。
家康が関東へ移封になった後は、池田輝政の家老が城主となり、
関ヶ原の後は、戸田氏・三宅氏が藩主となり明治維新まで続きました。


後、渡辺崋山は三宅氏の家老として活躍していました。