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2018年04月14日

自作フルコン シミュレータ

自作フルコン シミュレータ
自作フルコンを改良していく上で辛いのが、
実際に走らないと解らない事が多すぎ、
手軽に再現ができないので苦労する事です。

フルコンを作る際には、簡単なスイッチとダミー信号を出すものは作ったんだけど、
サーキット走行を再現するには厳しい状態。
さらに、PCがWIN10になったら、自作USBドライバがうまく動かず。

ということで、自作フルコンの簡易シミュレータを作成。
車でいえば、エンジンベンチに乗っけているような状態なのかな?


まずは、ダミー信号生成装置。
alt

アキバの基本、秋月の通販で買った1万円くらいの材料と手元にあった余りモノを組み合わせて、
テキトーに組み立てていきます。
マイコン側のプログラムは、前作っていたダミー信号を出すものを改良した程度。
(マイコン側は3000行くらいのプログラムでできた。)

ケースは、穴をあけるのがめんどくさいので、手ごろな100均にある穴の開いたカゴみたいなやつ。
配線がぐちゃぐちゃとしてます。

このダミー信号に送るWINDOWS側のプログラムを作りこみ。
アンドロイド端末で取ったフルコンのデータと車載動画をリンク再生できるようにして、

alt

ん~、動いたっぽい。

ログが1秒10回程度なので、欠落データは補正をしているし、PCの速度によってはデータが欠落する。
でも、車で実践しながら考えるよりは、楽になりそう。

アクセルや温度、吸気圧などアナログ8ch分の再現とエンジン回転、車速までは、再現でる。

作成途中で気が付いたことが。。。
実際のエンジンじゃないからA/Fが戻ってこない・・・・ない。
AFが戻ってこないと自作ECUは、セーフモードに入って、補正を入れたりするので
ある程度まともな応答がないと、困る。

しかたないので、フルコン側が噴射した信号を測定するようにして
過去のデータからINJの駆動時間を適当な数式で変換してAFにしてみたけど、イマイチ。
全開領域は、ほぼ理論通りの動きをしているようだけど。
ハーフアクセルとか難しすぎで、理解不能。

さて、祝杯でも。。。
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Posted at 2018/04/14 18:06:22

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