風林火山さん、いらっしゃいませ~。
風林火山さんのようなファンがおられることはとてもプレッシャー、否、嬉しく思います。
アウトドアと言っても、山菜採りでの林道程度であればフィットやカローラクラスでもまったく問題ありませんよ。
私もこれまで純正のジオランダ―以外はオフロードタイヤ履いたことありません。
オンロードタイヤでガシガシ林道走ってます。
ちなみに、ガイアの四駆はスタンバイタイプで、前輪が空転しそうになるのを感知して後輪に駆動力を伝達するものです。
トヨタのLAV4やホンダのC-RVなんかも似たようなスタンバイタイプですよ。
エスティマハイブリッドは後輪のモーターを電子制御したスタンバイタイプですが、VDCも含めて統合制御のレスポンスは良いようですね。
問題は車重があり、特に前輪荷重が大きいために前タイヤの片減りが大きいところですか。
山道で四駆が必要なのはぬかるみぐらいですが万能ではありません。
路面と速度、コース取りなどに気を付けたらFFやFRでも大丈夫。
私は冬道の発進性能に重点を置いているのでフルタイム四駆を選択してます。
オンの性能ももちろん良いですよ~。