素にぃ@インテDB8-R(ﾉ´▽`)ﾉのブログ一覧

約１ヶ月前に思いついたネタですが・・・

だいたい出来ました　☆-(ノﾟДﾟ)八(ﾟДﾟ　)ノｲｴｰｲ

１ヶ月もかかってしまいましたが、会社の休み時間で作成したからこんなもんでしょ・・・


で

こんな感じです・・・






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基板を傾ける・・・つまり横Gがかかるとサーボモータが左右45度に回転してるのが分かると思います。

まぁ入れ物は100円ショップで買ったタッパですが・・・（￣▽￣；）
気にしないでください（爆）

あとは電源系を+5Vからシガープラグからの+12Vにして、レギュレータで+5Vを作るように改造。あとはカメラ用の土台を作ればとりあえず完成かな。

実用になるかは全く分かりませんが、そのうちテストしてみます（￣ω￣）v

LCDに３軸の加速度センサの数値を表示できるまでになりました♪

☆-(ノﾟДﾟ)八(ﾟДﾟ　)ノｲｴｰｲ

もうちょっとチューニングしてから、次はサーボモータと連動させる予定ｗｗｗ

コイツの続き・・・

会社の休み時間にゴソゴソと・・・









配線チェック・・・OK

電源ショートチェック・・・OK

電源投入・・・OK

電圧確認・・・OK

クロック確認・・・OK

LCD（写真のブツ）接続・・・NG

初期化がうまくいってないのか？？？

ゴソゴソやっていると・・・


プチッ

って音が・・・(；´Д｀)

緊急停止～！

で

LCDがとんでもなく熱くなってました・・・体感で60度以上・・・

いろいろ再度チェック・・・

本体の配線・・・OK

LCDの配線・・・OK

ケーブルの配線・・・OK

接続方法・・・NG・・・

奇数ピンと偶数ピンが逆になって接続されてしまうようになってました・・・orz

それを見ていたチームリーダーが一言・・・

「ベテランでもこんな間違いするんだな・・・」

そりゃ人間ですから・・・(；´Д｀)

修正してみても後の祭り・・・ヘンな記号しか表示されません（´・ω・｀）

1700円のLCDがゴミになってしまいました・・・

とりあえずココまで出来ました・・・

あとは配線チェックして試してみます♪（≧ω≦）b

仕事がですが・・・

まぁ・・・仕様がいまだに固まらないのでメチャクチャ暇なんですよ（´д｀；

普通なら嬉しい悲鳴なんですが、なんせ２ヶ月半もピークが無い状況なんて
めったにないわけで・・・ボケそうです（爆）


かといって休む訳にもいかないので、今日から研修＆社内開発的なことを・・・

で・・・PICの教材が転がっていたのでコイツでなにか作ることに・・・

ちなみにPICとは汎用コントローラで昔のマイコンみたいなものです。

加速度センサーつけてGを検出してサーボモーター＆LEDを動かすことに。

とりあえず回路図書いてピン配置を決定。

パーツ類もリストアップ。

でもプログラミングちょっと苦戦中♪

VerilogとVHDLは使えますがC言語は大学卒業以来やってないので・・・

ちなみにVerilogとVHDLはハード記述言語といいまして、感覚的にはC言語に近いことは近いです。


で


作って何に使うつもりかというと・・・

車載カメラの台座・・・

普通、車載カメラって固定視点ですよね。

カーブでもストレートでも固定視点・・・

でもカーブでカメラの視点も曲がってくれたら、よりドライバー視点になるかなぁ～♪

ただそれだけ（笑）

サーボモーターを使うつもりなので、キャリブレーション（校正）を取らないと
左右に視点を振っているうちにセンターが分からなくなる恐れがありますが・・・

まぁ別に回転角を検出するセンサーつけて補正すりゃ大丈夫だろ・・・多分（￣▽￣；


完全に趣味丸出しの装置・・・でも作るより先にビデオカメラを買わないとね（爆）