はじめまして秀丸５５と申します。
オーディオ関係に詳しそうな方だったので質問させてください。

外部アンプを取付け予定ですでMOP配線のページを拝見しました。
１４Ｐ入力からＲＣＡケーブルでアンプに接続したいと思うのですが
各ラインのシールドとはどんな役割があるのでしょうか？
各ラインの＋－だけの接続で大丈夫でしょうか？
またＡＭＰ起動というのが俗に言うリモートのことでしょうか？

無知ですいませんが宜しくお願い致します。

秀丸５５さん。はじめまして。
出張に出てまして、ご返信が遅くなりすみませんでした。

オデッセイのＭＯＰナビ付きの場合、助手席下に純正アンプがついていて、
その入力コネクタ（１４Ｐ）から、音声を取り出すことができます。

アンプの交換だけであれば、音声を取り出し、アンプに入力するだけで
良いかと思います。
（ＨＵとか追加する場合は、ナビの音声等、いろいろ課題が出てきます）

ご質問のシールドですが、未接続でも問題は無いと思いますが、
ノイズ対策のため、「－」ラインと接続しておくと良いかもしれません。

ＡＭＰ起動は使ったことはありませんが、リモートの事です。
（H701えお追加していたため、H701からアンプをコントロールしていました。）

お役に立てるかどうか分かりませんが、また何かありましたらご連絡ください。