エスクードのパーキングロックって通常前輪だけロックされるんでしょ
うか?

どうもです。

01系ならコチラ↓のページも参考になるかと思います。
http://homepage2.nifty.com/kdeai/susumu/ki-resu.htm

フォトギャラリーに掲載。

トランクルーム内装
○ホイールハウス真上の内装(リアスピーカーの納まっている部分)
1.内装の後ろ端に被さっているモールを外します。
引っ張るだけで簡単に外れます。
2.ホイールハウス真上の内装を外します。計6箇所、
ボディにプラスチックのツメで固定されているので、
無理しないよう慎重に外します。
3.ホイールハウス真上の内装が外れると、窓枠の内装と、
後部ドアに掛かっている内装がそれぞれ二つのビスで留まって
いるのが分かります。
4.後部ドアに掛かっている内装はネジを外すだけでOK
5.窓枠の内装を外すには、まず内装下部のネジを2本外します。
続いて後部座席用シートベルトを外します(上)
後はツメでボディに固定されていますので、
慎重に外します。
6.リアハッチ上部の内装も室内に向かって引っ張るだけで
外れます。

構造的にエンジンルーム一番奥の4番気筒が弱そう。←個人的見解

《Myノマド(TD-01W)の症状》
・0発進時に発生する
・上り坂や重量物積載時などの高付加時に多く発生する
・高速などの急な上り勾配で白煙を吐く

《症状確認》
・ヘッドガスケットのオイル滲み(エンジンルーム一番奥側の4番気筒が
一番ひどい)
・プラグ目視(未実施)

《対策》
・プラグコード交換
・プラグ交換
・エアクリーナー交換

《余談》
・FUELポンプについてはすでに新品交換済みのため、燃料が来ていない
ことは外して考えた
・インジェクションクリーナーでインジェクションの清掃を行った

プラグコード/プラグ/エアクリーナーの三点セット交換で解消。
単品で交換していないので、詳細な原因は不明。