オートブレーキホールドのメモリー機能について

社外品でオートブレーキホールドを維持するキットが売ってるけど、付けるか迷ってる。基本的にはブレーキの上に足を置いているので、よっぽど下道で渋滞が続く時しかブレーキホールド使わないかなと。ちなみに高速で渋滞した時はアドバンスドドライブ使う予定。オートブレーキホールド使った事ないので、ブレーキから足を離すのがちょっと心配。