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黒っ9(クロック)のブログ一覧

2009年01月12日 イイね!

手作りソフト♪GPSロガーとGoogleEarthで遊ぶ

手作りソフト♪GPSロガーとGoogleEarthで遊ぶ2009年がはじまってしまいましたね。
ことしもよろしくお願いします♪

そういえば去年の9月にせっかく車高調付けたのに仕事が忙しくてサーキットに全然行けてません・・・(ToT;;

10月くらいから日曜くらいしかゆっくり休める日がないのでブログもすっかりご無沙汰してました。
なんと去年のブログ投稿は10件 ゲッ(@0@;;

今日は久しぶりに2日連続おやすみ(^0^/ 温泉にでも行きたいところですが、自宅でゆっくりと過ごしています。でも、何もやらないのはもったいないので以前GoogleEarthをインストールしたときにGoogleEarthで何かやりたいなぁ~なんて思ったのを思い出して、GPSデータを利用してこんなモノをこしらえてみました。

GPSデータをGoogleEarth上で表示するのはありふれていますが、データに含まれる速度データを法線ベクトルに展開し、且つ変化が分かるよう速度に応じた色づけを自動で行うソフトを作ってみました。さがしてみたんだけど、こーいうそふとが見つからなかったので。

車で移動した軌跡は水色で、軌跡を移動した1515しています。
ま~何に使うわけでもありませんが、3Dで表示しているのでグリグリまわすとなんか感動します(笑)
GoogleEarthにインポートすると、車のロケーションデータを"Track Data(Car location)"フォルダに、色分けした車速データを"Track Data(Speed)"フォルダに格納します。なので表示/非表示も一発♪

黒っ9の購入したGPSはこれです。更新周期が1Hzなのでサーキットでのロガーとしてはちょっと不満か!?。10Hzのモノもあるのでサーキット走行のロガーとしても使えます。 今回はドライブに行ったときのログデータを残したかったので、電池持ちの良いものを選びました。コンパクトなのもグぅ~!

GPSロガーがはき出すデータは NMEA-0183として規格化されています。
そしてGoogleEarthで表示するためのFormat(KML)もしっかりと規格化されているので作りやすいですね♪ ちなみにこのGPSロガーは "RMC","GGA","GSA" データをはき出すので、それぞれから必要な要素を拾ってきます。

GPSデータはこんな感じぃ~。
$GPRMC,010233,A,3610.0033,N,13898.8497,E,0.052894,0.000000,120109,,*13
$GPGGA,010233,3610.0033,N,13898.8497,E,1,00,0.0,75.546394,M,0.0,M,,*7E
$GPGSA,A,3,,,,,,,,,,,,,0.0,0.0,0.0*32
$GPRMC,010238,A,3610.0036,N,13898.8505,E,0.126286,67.208617,120109,,*27
$GPGGA,010238,3610.0036,N,13898.8505,E,1,00,0.0,73.866447,M,0.0,M,,*7A
$GPGSA,A,3,,,,,,,,,,,,,0.0,0.0,0.0*32
$GPRMC,010242,A,3610.0026,N,13898.8497,E,0.055619,213.064057,120109,,*1D
$GPGGA,010242,3610.0026,N,13898.8497,E,1,00,0.0,77.776344,M,0.0,M,,*72
$GPGSA,A,3,,,,,,,,,,,,,0.0,0.0,0.0*32
$GPRMC,010246,A,3610.0022,N,13898.8496,E,0.738134,195.456574,120109,,*14
$GPGGA,010246,3610.0022,N,13898.8496,E,1,00,0.0,79.723686,M,0.0,M,,*76
$GPGSA,A,3,,,,,,,,,,,,,0.0,0.0,0.0*32
$GPRMC,010250,A,3610.0021,N,13898.8497,E,0.129422,107.612468,120109,,*10
$GPGGA,010250,3610.0021,N,13898.8497,E,1,00,0.0,81.542900,M,0.0,M,,*70
$GPGSA,A,3,,,,,,,,,,,,,0.0,0.0,0.0*32
$GPRMC,010254,A,3610.0022,N,13898.8493,E,0.020452,285.253847,120109,,*15
$GPGGA,010254,3610.0022,N,13898.8493,E,1,00,0.0,83.018616,M,0.0,M,,*73
$GPGSA,A,3,,,,,,,,,,,,,0.0,0.0,0.0*32
$GPRMC,010258,A,3610.0024,N,13898.8496,E,0.375914,55.319388,120109,,*2E
$GPGGA,010258,3610.0024,N,13898.8496,E,1,00,0.0,82.543381,M,0.0,M,,*7D
$GPGSA,A,3,,,,,,,,,,,,,0.0,0.0,0.0*32
$GPRMC,010301,A,3610.0008,N,13898.8489,E,3.943472,199.417477,120109,,*1D
$GPGGA,010301,3610.0008,N,13898.8489,E,1,00,0.0,82.516518,M,0.0,M,,*76


   ネっ!なんかワクワクするデータでしょ(^ー^o
   データを積分すれば加速度が求まるし、3pointあれば横Gも計算できちゃうし、
   あっ、やっぱりサーキットで使いたいな~(笑)
Posted at 2009/01/12 12:43:38 | コメント(6) | トラックバック(0) | セコセコDIYなど---> | クルマ

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何シテル?   03/27 20:35
黒っ9(クロック)といいます。 黒のエボ9オーナーだったので クロック(笑) 休日は主にドライブです♪ 旅先の露天風呂なんか最高だね! 手作...
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