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こちらは↓設定変更前。

3008にはこんなにいいディスプレイがついているのにナビは別売、DVDすらついていないということで、これから助手席に座るであろう子供がドライブ中に飽きさせないためにはどうしたら良いか考えていたところ、YouTubeなどの動画再生ができないものかと作戦を練ることに。
前の車の買い換えた理由としてCarPlayで動画を再生したいということだったのです。（CarPlayで動画が見れないのはその時は知りませんでした…）
もちろん助手席の方が見れるようにですよ。
※決して推奨するものではありません。iPhoneの電源が落ちてしまい、再度設定する際の備忘録的として残しておきます。

(1)iPhone6をメルカリで格安にて購入（確か5000円程度）
本来ならばこれにSIMカードを挿して運用しようと企んでいたのですが、softbankという触れ込みで買うも実際はAT＆Tとなっていた。docomo回線で利用したかったため、さらにSIM下駄という代物を使うことでSIMフリー化できるとの触れ込みに騙され、SIM下駄代と新たに追加したSIMの代金を無駄にする…。
結局、いつも使っているスマホにbluetoothにて接続して行うことに。

(2)Altstoreのインストール
使用しているmacパソコンにAltserverのインストールを行い、メールプラグインをインストール。
その後、iPhone6にAltstoreをインストールしました。
https://altstore.io

(3)unc0verのインストール
https://zunda-hack.com/2020:05/24/how-to-jailbreak-ios-11-0-ios-12-2-ios-12-4-with-unc0ver/
インストールを行い、JB実行！
ただしJBできるまで複数回行いました。

(4)Carbridgeの購入
こちらは、大体500円程度（自分が買った時は540円くらい）

(５)CydiaからCarbridgeをインストール

以上のことを試行錯誤してやった結果、Carbridge経由でYouTubeが見れるようになりました。
ナビもYahoo!カーナビを使用しているのですが、CarPlayのように簡略化されたものではなくスマホで見ているそのものが画面に表示される形になったのでとても満足です。

参考にさせて頂いた皆様ありがとうございます♪