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納車されてからATモードの意味不明なタイミングでの変速が嫌いでずっとMTモードで運転していたのですが、1500Km程走行したあたりから1速→2速のショックが時々大きくなって、2.3回5速に入らない現象が出ました。
怖くなりディーラーに相談したところ『速度域とシフトがマッチしてないんじゃないですか？や、デュアロジックだとよくあることです。』と不安を解消できるような良い返事をもらえませんでした。
ですが、電話した日の夜Rギアに入らなくなりロードサービスでディーラーさんに入庫。

調べてもらった所、MTAのセンサーのパルス？（うろ覚えですいません）とミッションのギア数が違うものが入っていて、そのせいでうまくギアが噛み合っていませんでした。との説明を頂きました。

対応としてはMTAユニットをアッセン交換します。との事。
ですが部品が国内に無く本国から取り寄せだそうで、いつ修理が終わるか分からない状態です。

似たような症状で悩んでる人が居たら私のように、MTAシステムとミッションに齟齬がある可能性があるので相談してみてはいかがでしょうか。