電動パーキングブレーキが自動でかかる？？

稀に、電動パーキングブレーキが勝手にかかっている事があります。
あれ？自分でブレーキかけたのかな？と思っていたのですが、
以下の操作をすると勝手に電動パーキングブレーキがかかるような気がします。

「AVHがON状態で停車」し、
「フットブレーキを踏まずD→Ｐにシフトレバーをセレクト」

必ず動作するかは、何とも言えないのですが・・・。
これって仕様ですかね？