S2000のミッションが渋いので、それを解決したい。

S2000のミッションが渋いので、それを解決したい。んですが、良い方法を知ってる方いらっしゃれば教えてください。

1から2速に入れるとき、ガリガリっと鳴いたり、時には入らなくなる時もあります。

これのせいで、Sに対する愛情が冷めたりもしてます。がしかし、STIとJCWを試乗させてもらった結果、S2000の素晴らしさを再確認したので出来ればながく長く乗りたいと思うようになりました。

このミッションが解決すれば、不満はほぼ零になるのでこれからも長く乗り続けることが出来ると思います。
どうかどうか、教えてください。