マツコネ更新後の使用雑感　その2

今回はマツコネ更新後のナビ機能を使ってみたので、雑感を書きます。

⚫︎リルートが早く・賢くなった

気分的にナビに示された経路とは別のルートで目的地に向かいたかったので、あえてルートを外れてみました。
以前ならば、しつこく、ねちっこく、元のルートに戻そうと躍起になっていましたが、更新後は常識的なリルートをしてくれます。
今回は「元ルートに戻るにはUターンしかない。現在地をスタートとしてリルートするなら今走っている道をまっすぐ行くしかない。」という状況でしたが、一発で希望通りのルートを出してくれました。それも、ルートを外れて10秒も経たない程度で。十分満足できるレベルです。
蛇足ですが、以前はUターンも一切考慮しなかったですよね。山道でルートを外れると、右左折の繰り返しで転回できる場所まで10km以上余計に走らされたことがあります。スタート地点から目的地まで（逆方向に）たったの2kmだったというのに!（つまり、一本道で目的地を2km行き過ぎたところからルートを探索させたら、進行方向を変えるために10km走らされた）


⚫︎Bluetoothでオーディオ機器と携帯電話を両方接続する際の不具合改善
私は未だにガラケーを使っているのですが、ハンズフリー通話はできるのでBluetooth接続しています。
オーディオは、専らiPadをBluetoothで接続して聴いています。
以前は携帯電話をBluetooth待ち受け状態にしているにも関わらず、A2DPだけでなくHFPもiPadに取られる事象が頻発していました。
こうなると、いちいちマツコネの設定画面から通信:Bluetoothを開き、携帯電話の「電話のみ」を選択し直す必要がありました。
更新後は、携帯電話は「電話のみ」、iPadは「オーディオのみ」と設定しておけば、携帯電話のBluetoothを入れ忘れさえしなければ、ちゃんと携帯電話とHFPで接続してくれます。


⚫︎FM VICSをなかなか受信できない?

以前なら普通に走っていれば画面右下にVICS情報何時何分と表示されていましたが、更新後は始動後10分以上経っても受信不可の場合が多いです。
今回の更新ではハードウエアには手をつけていないので、ソフトウエアの不具合でしょうか？
VICSの信号処理をDSP内蔵FPGAとかでやっているとすれば、FPGAのコーディングの仕方が下手でアンテナには入ってきている信号を拾えていないという可能性はあります。
こんなことは考えたくありませんが、もしも信号処理を全てCPUで処理するなんて無謀にも程があることをやっていたとするならば、Bluetoothオーディオのワウフラッタ現象が解消したのは、VICS信号処理タスクの優先度を下げたからか?


⚫︎高速道路の先の施設も見える　けれど...
高速道路を走行中に画面右側にIC,PA,SAなどが表示されますが、スクロールして先の施設を見ることができるようになりました。
ただし、スクロールするためには
1.コマンダーノブを押してメニューを出す
2.コマンダーノブを回してメニュー右端の「右画面操作」を選択してコマンダーノブを押す
3.コマンダーノブを回すとスクロールできる
という操作が必要になります。
右画面には上下の矢印ボタンがありますが、これをタッチしても動きません。矢印ボタンは、単に上下へスクロールできることを示しているだけのようです。（ナビ取扱書p58参照）


⚫︎CAN情報、ちゃんと使ってる?
どこかのインタビューで開発者が「CANから高低差を取得して、ジャイロなしでも高速と一般道を判別できるようになります」と仰っていた と思います。
「CANで高低差は拾えないのでは?」という投稿もありましたが、CANで勾配を感知できることはMTに乗っている方なら理解しているはずです。
上り勾配ではエンジンに負担がかからない程度にアクセルを踏んでいても、普段より早い時点で「シフトダウンせよ」が表示されますし、下り勾配ではエンジンブレーキが作用しない程度にアクセルを踏んでいると「シフトアップせよ」が表示されます。
つまり、エンジン負荷に依らずに、勾配情報でシフト指示を表示できているのです。
だた、今回、高架のバイパスをナビの指示通りに降りたにも関わらず、本線を走ったままと誤認識がありました。
勾配が緩くて感知できなかっただけかもしれませんが、今回のバイパスに高低差情報が入っていなかっただけかもしれませんが、これは名古屋高速とかで実験してみる必要がありそうです。


キツイことも書きましたが、全般的に、ナビは日本で使える程度にはなったのではないかと思います。
見た目とか、突っ込みたいことはいろいろありますが...
まあ、目的地まで真っ当なルートで案内さえしてくれれば、それ以上を望むのは酷でしょう。
BKアクセラで使っていたミニゴリラはVICSさえ無かったのだから...