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初めてこの表示を確認してから約10ヶ月…そもそも当初はエラーではなく、その様な仕様(特定の条件で発生するもの)なのだろうと気にもしていませんでしたが、その後、こちら：みんカラ でエラーだということ、その原因/対策部品も知り、先達の経験を活用させて頂きスムーズに修理完了しました。

メーカーからサービス技術連絡が発行されており、エラー履歴がある車両については無償対応されるとのこと。
少なくとも(気付いただけでも)4度はエラー表示されたのに、何故かエラー履歴が残ってませんでしたが、懇意にさせて頂いているディーラー(担当者)だからか、エラー表示画像を見せたからか、対応頂けました。

自身経験を補足すると、D-OPのパーキングセンサー(フロント追加用)を装着している車両では、パーキングアシストユニット交換後、センサーの初期化(リセット)作業が必要だそうです。
当初この作業がされておらず、翌日、Fセンサーが機能していないことに気付き、追加対応頂きました。

クロノス CHAOS RS MUFFLER(＆リアハーフスポイラー) 装着