urutora368のブログ一覧

朝会です。

ドローンコントローラーの充電量の確認→庭の整理→肥料撒き→ゴバシ(代かきハローのセッティング)来られる→廃オイルの処理→シロとの散歩　


ドローンコントローラーです。
まだ充電量があるので、充電をしなくて大丈夫ですね。


昨日のロボットトラクターの作業です。
真っ直ぐですね。無人作業ですよ。



肥料撒きをしています。
東武鉄道のリバティーとイセキトラクター。


お昼休みです。
ミーは外出中です。


午後です。


地蔵様です。


肥料撒きをやっています。


代かきハローのセッティングで、コバシの担当者が来られました。


バッテリーから配線を室内に繋ぎ込みました。


代かきハローです。上の部分を広げる試運転をしました。広げると長いですね。


イセキトラクターのエンジンオイル交換した廃オイルを、知り合いの修理工場に処理しました。


廃油ピットです。


散歩前です。


散歩後です。


ミーが待っていました。

おはようございます。
ミーが朝帰りです。


朝会です。

ゴミ出し→庭の整理(トラクターの移動)→ヤンマーロボットトラクターのエンジニアがデータのインストール→田んぼ内で試運転→ヤンマー担当者がアドブルーを持ってくる→携帯電話ショップ→100円ショップ→シロとの散歩


トラクター３台体制になりました。
手前から、イセキトラクター33馬力→ヤンマートラクター60馬力→ヤンマーロボットトラクター113馬力　


後ろ姿です。


ヤンマーロボットトラクターYT5113A

選定理由として、
1人作業をする為に悩んだ結果、高価ですが最大馬力があるロボットトラクター導入しました。
※ジョンデアトラクターは、水田に向いていない事と、ロボットトラクターが無いそうです。


キャビン(運転席)の上にある黒い箱の中に、GPSが入っています。


コバシアースロータリFTV 282


ロボットトラクターエンジニアが到着しました。


Androidスマホに、GPSアプリをインストールしました。


アプリの年間会費をカードで支払って、ID、パスワードを設定しました。(本来なら、ID、パスワード取得までは、支払い後4日間掛かりのが、ヤンマーとソフトバンクでアプリを開発したので、特別にエンジニアがソフトバンクとやり取りして頂き、速攻でID、パスワードを取得して頂きました。感謝致します)


コックピットです。
エアークッション式シートは、高さ調整は私の体重で適切な位置になります。


お昼休みのシロ


ミーが帰って来ました


右から、スマホ(GPSアプリを起動)→トラクターディスプレー(ロボットトラクターモード設定、エンジン始動時のパスワードを設定(盗難防止))→タブレット(圃場、作業内容、ロータリの幅、長さなどをインストール)
(申し訳ありませんが、運転、遠隔操作の練習をして昼間の写真を撮り忘れてしまいました)
※興味がある方はヤンマーロボットトラクターのYouTubeを観てくださいね。私の先生になると思います。早く使いこなしたいなぁ〜！


本日二回目の登場のヤンマー担当者が、アドブルーを持って来ました。20L/箱×2個　アドブルーは生物と言われ200Lタンクで欲しかったけど、消費量がわかりませんので、とりあえず買いました。トラクターのタンクは17.5Lなので、1箱を予備とします。

「アドブルー（AdBlue®）」とは、トラックやバスなどディーゼルエンジン車で採用されている「尿素SCRシステム」で使用する尿素水の名前で、ドイツ自動車工業会（VDA）の登録です。
尿素SCRシステムを搭載することで、ディーゼルエンジンが排出する有害なガスを浄化することができるようになりました。
尿素SCRシステムは、アンモニアの化学反応によって有害物質を無害化する仕組みですが、可燃性のアンモニアは車載することができません。
そこで登場したのが、尿素水「アドブルー」です。　ネットより。


散歩前です。ロボットトラクターとシロ。


散歩後です。


ミーもいました。

おはようございます。
ミーを見つけました。


朝会です。

イセキトラクターの始業点検→肥料撒き→シロとの散歩
※日曜日だけど作業をします。


昨日エンジンオイルを交換したので、念のためにオイル量を確認しました。


一袋が20kgの肥料を軽トラに、田んぼ毎の数量を積み込みます。


幸せな事に、ほとんどの田んぼが家の近くにあります。1人作業で軽トラとトラクターを、隣りの田んぼへと移動して肥料を撒いていきます。


お昼休みのシロです。


ミーは寝ています。


午後の仕事が始まります。


ミーも見送ってくれました。


奥にトラクターがあります。
軽トラを取りに来ました。田んぼ内を歩けばショートカットで近いけど、健康のためだと思い道を歩きます。


土手にて。


散歩前です。


散歩後です。


ミーは、ずーっとこの場所にいます。

おはようございます。
ミーが帰ってきました。夜中、何回も出入りをしています。


朝会です。
起こすのは可愛いそうなので、そのままでやります。

イセキトラクターに軽油補給と、エンジンオイル交換→トラクターにブロードキャスターを付ける(肥料散布機)、テスト運転→除草剤、防除剤の引き取り→肥料撒き→シロとの散歩


イセキトラクターに、ヤンマーのエンジンオイルを入れます。


オイルレベルゲージに付いているオイルが汚れていますね。


2ヶ所のボルトを取って、オイルを抜きました。100時間毎に交換ですが、167時間で交換しましたので、オイルが汚れています。


Google先生に聞いた所、5Lの補給することでした。オイルレベルゲージの右側の範囲内である事を確認しました。


ブロードキャスター(肥料撒き機)を取りつけました。テスト運転もしました。各部にグリスアップもしました。


お昼休みのシロです。


ミーが起きて来ました。


午後です。シロがナメナメしてくれました。


ミーが見送ってくれました。


除草剤(田んぼ内の2種類も含む)、防除剤、ベルトと手動ポンプは付いていました。
これで、ざっと100万円は軽く超えますねぇ〜。当然、これも値上げですよ。
他に、田植え後に草が生えたら(絶対に生える)ドローンから散布する除草剤、防除剤を購入します。


軽トラに肥料を詰んで、トラクターで各田んぼに肥料を撒きます(田んぼの面積、昨年の収穫量によって、肥料の入れる量を変えます)
ブロードキャスターも、最新タイプ(GPSと散布量を連動する、記録化する)に変えないと、効率が良くないなぁ〜。無駄だらけですね。来シーズンは要検討です。


肥料散布しています。


散歩前です。


散歩中の土手より。
シロがポーズをしてくれました。


散歩後のミーです。


シロ、寝たふりをしています。

おはようございます。

朝会です。

来年度のスキーマテリアル発注(2023-24)→市役所で特殊車両通行申請→トラクターのエンジンオイル交換→ブロードキャスター(肥料散布機)をトラクターに付ける→シロとの散歩


来年度のマテリアル発注の期限日(1月31日)が過ぎてました。
毎年、カタログで購入しています。
発注し本国(フランス)で生産して貰えるかなぁ〜。


お昼休みです。
なんだよー　シロ


ミーが、起きました。


特殊車両通行申請で、市役所の道路課です。
何回も通っているなぁ〜。
　自分のことは、自分でやらなければならないなぁ〜　残念だけど、担当者は当事者意識がないなぁ〜。

時間切れで、今日は作業はやりません。


散歩前です。


散歩中です。
赤マルの中に小柴がいます。
シロは悪いなぁ〜　許している私も含めて。　


ミーが帰ってきました。