ドライブトレーンエラーメッセージ

今までは停止中しか出なかったメッセージですが、走行中でも出ました。
メッセージが出ても普通に走るのですが致命的なトラブルになる前にDでチェックしてもらいました。
ウェストゲートバルブ異常の履歴が残っており、まずはプログラムのアップデートをして様子見となりました。
このまま何もなく走ってくれることを祈るのみです。