タリムスのブログ一覧

昨日のライブ良かったなぁ～

なんて、思いつつ出勤


とりあえず、今かかわってる機械のあるところへ・・・
一応、今朝方オムロンとやり取りをして、ある程度の疑問は解けたんだけど
いまだに納得いかないことも多々あって・・・


どうもサーボの調子が悪く
と言うよりも、参考としていたラダーがイマイチ・・・・というか
イマ五つくらい・・・


で、定常の起動をしていないので
バンバンエラーでまくり（ToT）


仕方ないので、色んなエラー回路をカット
それでも、結局サーボを動かさないとどうにもならないので
なんとか、サーボの原点復帰をかけようとするものの
変な動きをするばかり

上に原点復帰動作をさせようとしてるのに
なんで、上に行ったり下に行ったりするの？
限界のセンサーを無視して、ガチーン!!ってヒットして硬く絞まっちゃうし（>_<）


っていうか、何で安定しないんだろう？

何度も変更してるのになぁ・・・・




駄目だ、さっぱりワカラン



社長にお手上げだ・・・という電話をして・・・・


って、速度落としてるはずなんだけど
動作が無茶苦茶早くね？


と、気が付き



ひょっとして、書き換えた設定が有効になっていない？
という可能性を追求したら



ビンゴ(￣▽￣)b



内部の設定が有効に切り替わっていなかったらしい



取説が解り難いんだよなぁ～
なんて、愚痴っても仕方ない

とりあえず、サーボは何とかなった



で、次は～




と、思ったら今度は位置を測るセンサーが二つほど無い
おや？？

「無かったから良いんだ」
と、言い張る機械屋さんを「無きゃ動かせない」と正論で黙らせてから
どうしましょうかね～と


まぁ、つけていただきましょうw
支給品に無かったのなら、その旨を先方に伝えてもらえばよろしい



色んなところに電話して話を聞いたら
サーボの役割もわかってきたし、やっと・・・・
ホントに、やっと装置の全体像が見えてきた感じ


ちょっと、遅いんだけどねぇ～（笑）



結局、単体の機器自体普通、うちらは使わないものなので
起動そのものに時間がかかってしまう・・・
ハード的にきちっとそろってないので
動作とか、制御とかそういう話になってないんですよね～


きっと、ベースにしたソフトは駄目なところがいっぱいあると思うので
多少時間欲しいんだけど

今週中に立会いをやるとかほざいてるんだよな
昨日のLIVEで心が満たされてなければ、確実にキレてましたね（笑）



まぁ、ハード的に完全になったら
ソフトのまとめは、多少は頑張らざるを得ないよなぁ(ノ_-;)ハア…

まっ、適当に（笑）