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昨日の問題が、なんとなく理解できた気がした一日でした。

例の機械の立会いだったんですけど
朝からと言うのが、何も言わずに午後からに変更

・・・言わなきゃわかんねぇだろ？三井○属の阿呆ども（笑）


まぁ、その時点で
何をしたいのか、調整の内容を簡単に聞いてみると

現在の動きとは、全く違うことを言っている・・・
今のものは、ある一定のストロークでかしめて
基準に入るか入らないかという判定をする機械を参考にした
・・・というよりも、丸パクリなので


どうやら、先方がやりたいことは
高さを測ることによって、ストロークを調節して
ある基準になるようにかしめたい


全然違う動きなんですけど？

ってか、参考作品はメモリ機能を使ってたので、そんな動きするはず無いんですけど？
ってか、同じ動きをするものって、前提のお話じゃなかった？
ってか、そういった動きの話を
今更違うと言うのは、反則だろ！！


まぁ、先方が言った事ではなく
想定の事態なので、まぁ・・・・ね


ただ、その可能性はあるよなぁ～
初期基準点に、バラつきがあるからなぁ（笑）


まぁ、サーボの機能をメモリを使わず
ダイレクトで指定してるし、高さ自体も判定のために測ってたりするので
演算を考えればいける・・・・
あとは、エンコーダのスケーリングがわかれば、何とでもなりそう


と、勝手に変更予定を立ててみる




で、午後から話を聞くと
やっぱり予想は正しかった（笑）想定の範囲内www
間違ってた方が幸せだったんだけど（T_T）


っていうか、打ち合わせちゃんとしてないから、そうなるんじゃん？
制御なめすぎ！！(▼▼)

まぁ、物を作ろうとしたときそのほうが正しいやり方だとは思うけどね
ただ、何を作るのか、どんな機能が欲しいのか
というのは、きちんと文章でやり取りしないと・・・
言った言わないになるでしょ？
あんたらの脳内なんて、みえねぇよ（笑）
自分らの普通を他人に普通で通じると思うなww



ほんと、使えねぇなぁ
三井○属は・・・

二度と、仕事するもんか（笑）


二度と仕事来ないの方が正確かな？（笑）






まぁ、今日は相手の対応で考えられる事を
脳内シミュレーションしてたので
それほど・・・・イラッと来ることも無く・・・・

むしろ、トラブルを楽しんでた節すらある（笑）


まっ、実測しながらやるのがメンドウだけど
それはそれとして、楽しんで実験（笑）が出来そうです



やっぱり、心のゆとりが無いと駄目なんですね～



広い心を持って見下してやれば、無能な奴らが何をやっても
仕方ないね～って、許せるかな？ww

↑それも、問題ありだな（笑）