タリムスのブログ一覧

昨日で決着ついたかな？と思っていたサーボ
まだまだいうことをきいてくれません(^^;)

何気なく、起動をかけたら
原点を探して怪しい動き
スピードが速すぎたのが原因な気がしてるんですが

ガチーン!!!!

と、ものすごい音がして
上限リミットを無視して上にがじってしまって

復旧するのに二時間かかって午前中を潰してしまいました（ToT）


おかげで、その機器のばらし方を理解してしまいましたが
次は、もしがじってもサクッと復旧できそうです（笑）


とりあえず、今日の帰り間際にはやっと
・・・本当にやっとハードが正常になったので

明日一日で、何とかなるかな？
ちょっと心配(;^_^A アセアセ・・・

昨日のライブ良かったなぁ～

なんて、思いつつ出勤


とりあえず、今かかわってる機械のあるところへ・・・
一応、今朝方オムロンとやり取りをして、ある程度の疑問は解けたんだけど
いまだに納得いかないことも多々あって・・・


どうもサーボの調子が悪く
と言うよりも、参考としていたラダーがイマイチ・・・・というか
イマ五つくらい・・・


で、定常の起動をしていないので
バンバンエラーでまくり（ToT）


仕方ないので、色んなエラー回路をカット
それでも、結局サーボを動かさないとどうにもならないので
なんとか、サーボの原点復帰をかけようとするものの
変な動きをするばかり

上に原点復帰動作をさせようとしてるのに
なんで、上に行ったり下に行ったりするの？
限界のセンサーを無視して、ガチーン!!ってヒットして硬く絞まっちゃうし（>_<）


っていうか、何で安定しないんだろう？

何度も変更してるのになぁ・・・・




駄目だ、さっぱりワカラン



社長にお手上げだ・・・という電話をして・・・・


って、速度落としてるはずなんだけど
動作が無茶苦茶早くね？


と、気が付き



ひょっとして、書き換えた設定が有効になっていない？
という可能性を追求したら



ビンゴ(￣▽￣)b



内部の設定が有効に切り替わっていなかったらしい



取説が解り難いんだよなぁ～
なんて、愚痴っても仕方ない

とりあえず、サーボは何とかなった



で、次は～




と、思ったら今度は位置を測るセンサーが二つほど無い
おや？？

「無かったから良いんだ」
と、言い張る機械屋さんを「無きゃ動かせない」と正論で黙らせてから
どうしましょうかね～と


まぁ、つけていただきましょうw
支給品に無かったのなら、その旨を先方に伝えてもらえばよろしい



色んなところに電話して話を聞いたら
サーボの役割もわかってきたし、やっと・・・・
ホントに、やっと装置の全体像が見えてきた感じ


ちょっと、遅いんだけどねぇ～（笑）



結局、単体の機器自体普通、うちらは使わないものなので
起動そのものに時間がかかってしまう・・・
ハード的にきちっとそろってないので
動作とか、制御とかそういう話になってないんですよね～


きっと、ベースにしたソフトは駄目なところがいっぱいあると思うので
多少時間欲しいんだけど

今週中に立会いをやるとかほざいてるんだよな
昨日のLIVEで心が満たされてなければ、確実にキレてましたね（笑）



まぁ、ハード的に完全になったら
ソフトのまとめは、多少は頑張らざるを得ないよなぁ(ノ_-;)ハア…

まっ、適当に（笑）

今、LIVEを見終わって夕食を食べて帰宅

ふ～

疲れた┌┤´д`├┐ダル～


でも、一階の端っこだけど7列目・・・流石にド迫力でした
ボディソニックっていうんですか？
体が音で震えるくらい体感して、いやぁ

やっぱ、LIVEは良いですね～


でも、若い子が多いからみんな元気で・・・
跳ねるのは無理orz


ってか、ほぼ立ちっぱなだけで足が痛いんですが(^^;)


問題は、まだ耳鳴りがするって事くらいですかね（笑）


しかし、カエラ嬢はLIVE上手いなぁ
歌も上手いし、曲のアレンジもLIVE向きでノリノリだし


今日、イロイロとあってキレまくってたんですが、そんなものをまとめて吹き飛ばしてくれてた感じ



また、明日から頑張るかな



一応・・・・適当に（笑）



今度は、いきものがかりか、スキマスイッチか、コブクロ辺りのLIVEも行ってみたいなぁ
もちろん、カエラ嬢のLIVEも行きたいですが

昨日のバタバタですっかり忘れそうだったけど
今日は木村カエラ嬢のライブの日だった

県民ホールで一階席の前の方だからなぁ
端っこだけどf^_^;


よっし。
楽しんで来よう！


なので、今日のお仕事は体力温存で（笑）

今朝方のブログで、音信不通と書いてましたが
今日の昼前に連絡来ました

「ミッション入ってるので、いつでも入庫OKです。」



(-"-;)



毎度の事だから、別に良いんだけど・・・


出来れば、ミッションが入る前に電話が欲しかったなぁ（笑）



ちょうど、昼飯を買ってきたところだったので・・・
しかも親友Ｙも来ると・・・



雨も降ってきてるし・・・どうしようかと思ったけど
Ｙをつれてディーラーに行って、そのまま川崎で買い物をして帰ってくると・・・


で、雨降りの中第三京浜を走ると
ワイパーがやたらとビビる・・・
おや？去年の一年点検か今年のMSCのときに、ブレードごと変えたばかりのはずなんだけど・・・
撥水ガラス仕様じゃないな？こんなになったことは無いもんなぁ

最近、雨の日は乗ってないけど(;^_^A アセアセ・・・


で、ディーラーにて撥水用のゴムもお願いして

サクッと引き上げ・・・

そのまま、川崎でYの買い物に付き合って・・・


ヘッドフォンの修理が終わってれば、引き取っていくんだけどなぁ～
と、思いつつ改札をくぐる・・・
で、何気に携帯を見ると知らない番号からTELの履歴があって
伝言が・・・

「修理のヘッドフォンが新品交換になって戻ってきてるので、ご都合のよろしいときに・・・・」

ヨドバシだ・・・・
うわ～タイミング悪(^^;)


まぁ、仕方ない・・・今度・・・車を引き取るときとか
来週なにか、タイミングを図って引き取る事とするかな


なんか、今日は一日タイミングが悪いなぁ～