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診断の結果異常なし。プログラムの書き換えを行いました。

以下、感想です（あくまで体感です）
・発進時のトルクが強くなった
・加速中のモーター→エンジンの切り替えが速くなり、一瞬加速が途切れる感が減った。
・加速中のモーター・エンジン両方使用の駆動時間が増えた？
・アクセル離すとすぐＥＶになる感じ
・燃費が改善されたかはよくわかりません

今回のプログラム書き換えで、停止した状態からの発進加速はよくなったように感じます。よりスムーズになったというか、もっさり感が減ったというか。まだまだ改善の余地はありそうですが、性能向上のためのプログラム書き換えなら歓迎したいところです。