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オーディオの交換しました！

で、しばらくバッテリー外してたんだけどＥＣＵの再学習ってどーやればいいんでしょ？
とりあえずアイドリングしときゃいいのかな～って思って２０分くらいはエンジンかけっぱなしにしてたけど・・・

何か正しいやり方あるのかなって思って後から検索してみたら
冷却ファンが２回回るまでとか
電装品＆エアコンoffでしばらくやった後、ＯＮにしてとか
負荷の電気系の負荷は徐々にかけるとか
負荷のかける前に一旦エンジン切ってＥＣＵのスイッチｏｆｆを待つとか
３０００回転をキープするとか・・・

車種によっても違うとか・・・

ＥＣＵの再学習ってどーすればいいんでしょうか？
また、
どんな条件になるとＥＣＵは学習するんでしょーか？
（どんな条件でＥＣＵに学習させればいいんでしょうか？）