わだ３のブログ一覧

土曜日は春を感じさせる暖かさと雲ひとつない天気でした。

昼飯当番なもんで、自分がいなくても飯を食えるよう準備した後、芦有ドライブウェイ〜六甲山をドライブに行ってきました。



まずは東六甲展望台まで



喫茶店やってたので軽くホットドッグとコーヒーブレイク
ピーカンで正直ちょっと暑かったです。

宝殿から先は通行止めなので六甲山に向かいます



サンライズドライブウェイをぐるっと回って六甲ケーブル山上駅に。



山上駅の展望台から



ブルーリフレは青空にもよく映える

写真撮る前にお隣からお子さん連れのZ4が出発。いやーやっぱりオープンカーいいですねー。自分もNDに子供乗せてとか妄想が捗りましたが先立つものに思い至って、ため息が止まりません

プログラミングに煮詰まっていたので現実逃避へ。
ディーラーから発表会のお手紙が来てたので電話

「CX-3見たいんですけどいいっすか＾＾」
「どうぞ＾＾」


いつもの担当営業さんの名前を伝えてディーラーへ到着

「試乗車ありまっせ＾＾」
「是非」

展示車で確かめたのは

・デミオと比べると後席の居住性良し（180の僕の髪の毛が少しこすれるくらい、デミオだと後頭部当たる）
・内装はデミオのグレードアップ、エアコンベゼルの加飾とかドアトリムとか
・なんかでっかいBoseのアンプ？が荷室の下に鎮座している（Bose付き）最初ウーファーか何かかと

営業さんによると、屋根を低く抑えながらも、すっと乗り降りできるように、乗り降りのしやすさに関しては相当試行錯誤して練られたらしいです。ドア開口形状もデミオとは変わってるんじゃないかなー
と言ってみたら、デミオよりも全長伸びてるんでもちろん変わってますと．．．

カラーはセラミックメタリックがお勧めとのこと。追加料金も無いしまあ良いんじゃないですかね。
ただ、ブルーリフレックスマイカが選択可能色から外れてしまいました。いい色なのにー

とりあえず内装だけ撮ってみたり．．．外撮り忘れ。


写真で後から見るとエアコンベゼルが赤くないな、展示車は赤かったんですけど。



ちなみに試乗車はLパケ、白革で座面が黒になってる奴ですね。

さて、実は初ディーゼルなのですがｗ
走り始めに意外に大きくディーゼルの音がするので「やっぱりディーゼルの音しますねー」と言ってみたところ、「ナチュラルサウンドスムーザーの生産が間に合ってなくて（意訳）」と衝撃の事実ｗ
マジか。採用決定時期が最近になってからだったのでとの弁でしたが。よく調べたらオプションなんですね。まあ試乗車には付いてなかったってことでした。本来ならデミオと比べて．．．と言って説明したいでしょうし、本当に生産がキツイのかもしれませんね。

個人的にはSUVだし別に音出ててもいい気が．．．

試乗コースがあんまりディーゼルの踏み込み試せなくて、トルクの実感はできなかったのですが、以前乗ったデミオガソリンの鼻先の軽さと比べてしまうと、当然なんですけど、やっぱり重たい感じがしますね。ハンドルの先になんか乗ってるって感じがします。
ただ、ディーゼルの感覚って面白いですね。普段の自分のシフトの感覚と比べると、え？これでエンストしないの？って感じでした。

気になるナビはアレです、国産の奴でした。あと、デミオには設定の無いMRCCが付いてましたね。



また次の機会があれば、自分のアクセラのNNG版ナビでいつも高速誤認とか走行コースから外れていくところが良くなっているか、確認したいところです。


しかし、値段高いなー。CX-5を買えるだけの予算はあって、装備や性能、走破性が欲しいけど、CX-5が大きすぎるって人向け、って気はします。4WD MTもあるしトルクの伝達は自分の足じゃないと！って人もか。パワー厨お断りなスペックなんで、かなりニッチだと思いますけど

さて、そこでアクセラのお買い得感がですね．．．おっと

やっとこさLua組み込んで、動きの確認が取れたところ。ブログにするほどでもないような…。
クロスコンパイル環境、結局Linaroは捨てました。crosstool-ngで自前でビルドしてあります。




アーキテクチャ固有情報は実機と同じになったので多分OKのはず。フォーラムではFreescaleからSDK落とすのが早いのではという話なんですけど開発ボードも持ってないのに登録させてくれるのかな？メールアドレスを登録するのもちょっと気がひける
しばらく拡張とか動作確認で時間かかりますねー。C自体もかなりブランクあるし
一応データの横取り、たたき返し、改変、スルーをLua側でコントロールできるのは確認したので、ラジオの局名表示の拡張とかやってみてうまく動くようなら次の段階かな

裏側にdbusの口を付けてあげたいところだけど、CMU側に入ってるl2dbus、いまいち使い方がわかんない。古すぎて最新のソースやドキュメントが頼りになんねー

http://mazda3revolution.com/forums/2014-mazda-3-skyactiv-audio-electronics/86873-version-51-00-300-a.html

ディスプレイのベゼルがMazda6やCX-5ではないので、間違いなくMazda3か2ですよね。
記事によるとオーストラリアで最近出荷されたMazda3で確認されたそうですが。
もうちょっとしたらまたアップデートのアナウンスがあるんですかね。

いまさらながらあけましておめでとうございます。




年末年始は半田ごてやブレッドボードと格闘しておりました。
まあ例の調査状況とかです。

１．自作アプリの実行を見据えたWebsocketメッセージの横取り

libwebsocketsをビルドしてテストサーバだけ取り出して実行すると一瞬動いた後、segvって萎え。ライブラリのバージョンの不整合かなと最初思ったけど、なんとなく実車側はオリジナルから変わっているような...libwebsockets_create_contextの引数の数が当該バージョンのオリジナルは6個のはずなんだけど、実車側がスタックに積んでるのは5個だからあれ、これマジで違うぞ...？だから変な動きすんだな。

まあjavascriptのframework側からいじってしまい、適当なWebサーバでCGIをさくっと実行するとかでもいいんだけど、うーん。あんまりこの手は使いたくないなあ…

ちなみに動かしてはないけどapacheが/usr/sbinに入ってますよ。
あと、どこでエラーが起きるか追い込むのにstrace使えるので、多少原因追求に苦しまずに済んだ。
回りくどいことしてるのは、まああんまり元々入っているモノをあまりいじりたくないっていうのが理由です。


２．プライベートCANの解析



ケースとかケーブルがちょっとしょぼかったんで組み直し。基板も結局サンハヤトのB+用の買ってしまった。このあとトレイ裏にマジックテープで張り付くようにしました。Wifiアダプタを２つ積んで車内とテザリング機をつなぐWifiルータ化してあります。CAN用のインターフェース２つ積んでれば完璧なんですが．．．OBD用のはELM327にしようかな．．．？

最終目的は

DVD、TV積んでなければ映像入力空いてんでしょ？

→CANにDVDいますって騙して映像入力しようぜ

→あわよくばハンドルコントローラとか画面の操作をマイコンのGPIOに出させて
　　外部機器コントロールできると良くね？すごくね？

解析状況なんですが、自作だからしょうがないけど、キャプチャするチップのドライバのデバッグからとかキツいです。DVDかTV無いとそもそもCANメッセージの解析自体もキツイ（あればかなり楽）。じゃあソフトウェア側からアプローチするかっていうと、今度はM16C/5MのHEXと格闘せねばならず、完全に守備範囲外．．．

DVDプレイヤーいくらするんだろうと聞いてみたら、趣味のために最終的にジャンクになるものに払う金額としては、ちょっと躊躇する金額で。まあこれは人によると思いますが、うん、独身なら払ってる。

いまのところチューナーアンプユニットのボリューム調節らしきメッセージはわかったけど、これはきっとまだ簡単な部類。
誰かPIDとメッセージ構造をこそっと教えてくれないかな～、まあ無理だよね


まあそんなこんなで進んでませんねハハハ
特に思わしい進展も無いので静かにしてたのですが、すみれレーシングさんにどんな取り組み状況か聞かれたので書いてみました。

年末年始で、CANのテスト信号出すための治具作ってみたりと、電子工作とか車載ネットワークとかARMマイコンとかに少し詳しくなりました。