ナビ交換したいが・・・

カーナビの代用として、最近流行りつつあるる「ディスプレイオーディオ」はいかがでしょうか？
比較的リーズナブルな価格で購入できますし、USBやBluetoothでスマホと連携することで、カーナビ画面として使うことが出来ます。
有名処ではパイオニア・アルパイン辺りですかね。
特に、アルパインのフローティングタイプがオススメです。
画面が大きいので見やすいという利点の他、ビックリするくらい音も良い（らしい）です。
https://ec.alpine.co.jp/shop/DA/g/gDAF11V/
本体サイズは標準的な1DINですので、空いたスペースに小物入れを追加する以外は、何も改造せずそのまま交換可能です。
難点は、オンライン販売限定の為、取り付けはご自分でされるか持ち込み可能なお店に頼まなければならないことと、一度大画面に慣れてしまうと、標準7インチが小さすぎて元に戻れなく点でしょうかｗ

あと、ステアリングスイッチは市販ナビだと使えないというくだりがありますが、それはデタラメな情報です。
社外品のアダプターが売ってますので、それを使えば大抵どのメーカーのナビでも使える筈です。
http://www.alpharddiy.com/hanbai_alconplug_mazdaharness.htm

その他ご不明な点等あれば、ご相談ください！

情報ありがとうございます。
教えていただいたディスプレイオーディオも含めて検討したいと思います＾＾

私の社外品ですが、ステアリングのコントローラーとつながってますよ。
ナビに前オーナーの履歴が残ってたので、初期化→再設定したら、「貴方の車のメーカーは？」って、４つぐらいのくくりで聞いてきましたよ。

実際に使用されている方からの情報があると心強いです＾＾