いきなり警告灯がついた「アクティブステアリング」

朝、仕事の移動でX5を利用していた。7階建てくらいの駐車場の建物をクルクルと登っていると、６階につくあたりでいきなり警告灯が２つ点いて、カーナビの画面に「アクティブステアリングが機能しません。ステアリング特性が変化しました。ハンドル角がずれた可能性があります」と出てきた。




２０m位そのまま移動していると、ハンドルが重くなってきて、ハンドル操作がおかしくなってきた。ハンドルをたくさん回しているのに、その分タイヤが動いていない。なんかおかしいと思い、すぐに駐車場に車を停めて、２４時間対応のBMWに電話した。

そしたらハンドルを右にいっぱい回して５秒、左にいっぱい回して５秒、ハンドルを真ん中に戻して、エンジンを切ってくださいということだった。それを２回やったら警告灯が消えて、ハンドルが軽くなって元に戻ったようだった。

このまま何も起きないといいなと思ったら、家に帰るまでに２回も同様の現象が起きた。２回目は家の駐車場で起きた。

３回のいずれもゆっくり走っている時に警告灯が表示されハンドルが重くなった。

インターネットで調べると、舵角センサーのオーバーホールか交換、バッテリー交換をしないといけないのかなぁと思い始めている。
（車は全然詳しくないので、インターネットに載っている情報から判断しただけですが）

軽度のものなら運転ができるようだけど、今起きているものは、いつ起きるかわからないし、ハンドルの操作性が悪くなるので、巻き込み事故を起こしてしまう可能性があるので、レッカーで運んでもらい修理しなければならない。

同様の症状になった方がいらっしゃれば、対応された方法をぜひとも教えていただければ嬉しいです。