ぴ ー し ー え むのブログ一覧

爺さんは毎日が暇である、、、。

なので「RaspberryPiではじめる機械学習」なる本を読みだした。

物体認識などに利用される機械学習の概念や基礎を知るには 丁度良い。


約半分位まで読み進め 第6章 演習の「手書き数字の分類」をまねてやってみた。
動画を以下に示したが なかなかよく認識・分類してくれて面白い。

爺さんは毎日が暇である、、、。

なのでArduinoのプログラム(スケッチ)を変更して 今までの「ワイヤレスコントローラーによるラジコン操縦」の機能を損なわずに「自動運転」機能を追加した。

なお自動運転はタクトスイッチで強制終了することもできる。



プログラムは簡単で　リードスイッチを線路わきに貼り付け、ネオジム磁石を装着した車両が来るとスイッチオンになる事を利用して作成した。

貼り付けたリードスイッチ


車両(貨車)にネオジム磁石を装着


自動運転動画



もうNゲージいじりのネタもなくなってきた感がある、、、