<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><rss version="2.0"><channel><title>ぴ ー し ー え む / ぴーしーえむのページ</title><link>https://minkara.carview.co.jp/userid/216856/blog/</link><description>♪
</description><copyright>© LY Corporation</copyright><language>ja</language><lastBuildDate>Thu, 23 Apr 2026 19:26:17 +0900</lastBuildDate><image><url>https://minkara.carview.co.jp/images/minkara108x32.gif</url><title>ぴ ー し ー え む / ぴーしーえむのページ</title><link>https://minkara.carview.co.jp/userid/216856/blog/</link></image><item><title>帆船模型組み立て完了</title><author></author><link>https://minkara.carview.co.jp/userid/216856/blog/47884533/</link><description><![CDATA[Mantua/Sergel社の1/124高速クリッパー帆船模型サーモピレーを組み立てた。出来映えは70点くらいかな。






...]]></description><pubDate>Wed, 07 Aug 2024 15:43:32 +0900</pubDate></item><item><title>久しぶりの木製船舶模型</title><author></author><link>https://minkara.carview.co.jp/userid/216856/blog/47723705/</link><description><![CDATA[久しぶりに木製船舶模型を製作した。

使用したキットはスペインの模型屋アルテサニアラティナ社の1/50タグボードSanson。

船体の二重プランクには難儀したが約2か月で完成させた。いろいろ手抜きしたので出来映えは70点というところか、、。








...]]></description><pubDate>Thu, 16 May 2024 16:42:04 +0900</pubDate></item><item><title>タイヤ交換</title><author></author><link>https://minkara.carview.co.jp/userid/216856/blog/47676851/</link><description><![CDATA[溝が減りひび割れも出ていたミシュランPS4から安いコンフォート系のピレリPOWERGYに履き替えた。

乗り心地が良くて満足。...]]></description><pubDate>Thu, 25 Apr 2024 12:44:01 +0900</pubDate></item><item><title>ESP32で昔のロボット(ROBOXERO)を動かした</title><author></author><link>https://minkara.carview.co.jp/userid/216856/blog/45596170/</link><description><![CDATA[ESP32DevKitとI2CサーボドライバーPCA9685 を2個使用してディアゴスティーニのROBOXEROを動かした。






ボディへの搭載に苦労したがこんなかんじでできた。


プログラム(リンクへはPCモードで)は自作で、モーションデータはまだリンクの残っている｢ ...]]></description><pubDate>Fri, 05 Nov 2021 15:47:25 +0900</pubDate></item><item><title>ジャンク品のROBOZAKを動くようにした</title><author></author><link>https://minkara.carview.co.jp/userid/216856/blog/45505722/</link><description><![CDATA[ジャンク扱いの拡張股関節(ヨー軸)付のROBOZAKをヤフオクで落札した。(3900円)　すでに同型のROBONOVAを持っているがこのRobozakはオプション設定の拡張股関節(ヨー軸)がついてる点にそそられた。ヨー軸があると旋回歩行が楽になる。








届いたRoboz ...]]></description><pubDate>Fri, 01 Oct 2021 15:45:09 +0900</pubDate></item><item><title>｢なで肩｣ROBOXEROに改造</title><author></author><link>https://minkara.carview.co.jp/userid/216856/blog/45471922/</link><description><![CDATA[久しぶりにディアゴのROBOXEROを押入れから引っ張り出してみた。

やはり｢いかり肩｣とごてごてした化粧カバーが好きになれない。そこで腕のヨー軸とグリップ軸およびカバーを省いてみた。なかなかシンプルになって良くなった。この腕にあわせてモーションデータを修正する予定。


いかり肩のオリ ...]]></description><pubDate>Sat, 18 Sep 2021 21:02:40 +0900</pubDate></item><item><title>予算1万円ESP32ロボット モーション追加</title><author></author><link>https://minkara.carview.co.jp/userid/216856/blog/45450789/</link><description><![CDATA[暇だったので｢予算1万円でつくる二足歩行ロボット｣で サッカーシュート モーションと ローラースケートふうモーションを作ってみた。

シュートのほうは まぁまぁだが ローラスケートは滑ってくれない。改善の余地有りだ。　なおローラースケートにはトミカのミニカーの台車を使用した。




 ...]]></description><pubDate>Fri, 10 Sep 2021 18:13:35 +0900</pubDate></item><item><title>ESP32で昔のロボットを動かす</title><author></author><link>https://minkara.carview.co.jp/userid/216856/blog/45432020/</link><description><![CDATA[所有してる昔のロボット Hitec社製 ROBONOVA-I (ディアゴスティーニの ROBOZAKと同じ)は ｢MR-C3024｣という基板を使用し ｢ROBOBASIC｣(WINDOWS XP下で動くBasic書式のソフト)でプログラム&amp;コントロールされる。すでに｢MR-C3024｣は廃 ...]]></description><pubDate>Fri, 03 Sep 2021 20:30:02 +0900</pubDate></item><item><title>予算1万円 ESP32 二足歩行ロボットの平行リンク脚に股関節Yaw軸を追加した</title><author></author><link>https://minkara.carview.co.jp/userid/216856/blog/45352189/</link><description><![CDATA[前回からの続き。

予算1万円ESP32二足歩行ロボットの平行リンク脚バージョンに股関節Yaw軸を追加して旋回歩行の改善を行った。

サーボ数はトータル14個、ジャイロはMPU9250ではなく安価なMPU6050を使用した。歩行モーションデータは自作。

Yaw軸は以下のように取り付け、 ...]]></description><pubDate>Tue, 10 Aug 2021 19:28:04 +0900</pubDate></item><item><title>予算1万円 ESP32 二足歩行ロボットの脚改造</title><author></author><link>https://minkara.carview.co.jp/userid/216856/blog/45294621/</link><description><![CDATA[前回からの続き。

今回は脚を｢平行リンク｣構造にしてみた。平行リンクは足裏が地面といつも平行を保つので 歩行モーションデータを作成するのが楽だ。

モーションデータ作成は個々のポーズデータを軸脚の接地面内にロボット重心が納まるようにし(静歩行の基本条件)、それらのポーズデータをつなげるとい ...]]></description><pubDate>Tue, 20 Jul 2021 10:21:46 +0900</pubDate></item><item><title>予算1万円 ESP32 二足歩行ロボットの改造</title><author></author><link>https://minkara.carview.co.jp/userid/216856/blog/45255643/</link><description><![CDATA[前回からの続き。

｢予算1万円 ESP32 二足歩行ロボット｣を改造した。

まず脚構造に膝関節サーボを追加してシリアルリンクの5サーボ(片脚)にした。これに伴いサーボが2個増えてオリジナル基板のサーボポート12個では足りないのでESP32の使用してないPWM対応ピンにハンダ直付けで追加の ...]]></description><pubDate>Tue, 06 Jul 2021 18:16:58 +0900</pubDate></item><item><title>予算1万円 ESP32 二足歩行ロボット 歩行</title><author></author><link>https://minkara.carview.co.jp/userid/216856/blog/45199488/</link><description><![CDATA[前回からの続き。
「予算1万円でつくる二足歩行ロボット」本を見ながら作ったESP32ロボットの歩行プログラムが完成した。

基本の歩行モーション(前進、後進、左右横移動、左右旋回）は本のサンプルプログラムからのものを使用した(ただし右旋回では一か所修正した）。


せっかくのESP32な ...]]></description><pubDate>Tue, 15 Jun 2021 17:52:34 +0900</pubDate></item><item><title>予算1万円 ESP32 二足歩行ロボット を着せ替えた</title><author></author><link>https://minkara.carview.co.jp/userid/216856/blog/45185676/</link><description><![CDATA[前回からの続き。

「予算1万円で作る二足歩行ロボット」本に書いてあるサンプルプログラムを使って基本の二足歩行動作はすでに確認した。




このまま一気にプログラムを仕上げてしまおうかと思ったが バンダイに注文しておいたSDガンダムEZ8とケンプファーが届いたので 加工して頭と肩と手 ...]]></description><pubDate>Fri, 11 Jun 2021 16:28:08 +0900</pubDate></item><item><title>予算1万円 ESP32 二足歩行ロボット 組み立て完了</title><author></author><link>https://minkara.carview.co.jp/userid/216856/blog/45173060/</link><description><![CDATA[前回からの続き。｢予算1万円でつくる二足歩行ロボット｣の組み立てが完了したので記す。







老眼をショボショボさせながらプリント基板に部品を半田付けした後、回路チェックもかねて12個のサーボを90度で初期設定して 本の指示に従ってフレーム部材とサーボを組み立てた。

ES ...]]></description><pubDate>Sun, 06 Jun 2021 17:27:58 +0900</pubDate></item><item><title>予算1万円 ESP32 二足歩行ロボット 作ります</title><author></author><link>https://minkara.carview.co.jp/userid/216856/blog/45160813/</link><description><![CDATA[このところずっと作り続けてた木製船舶模型に ちょっと飽きてきて ついに３隻目のタグボートの製作途中で手が止まった。なんかやる気がしない。



そこで久しぶりにロボットの電子工作情報をネット検索していたらESP32で動かす｢予算1万円でつくる二足歩行ロボット｣という本に出会った。購入して読み ...]]></description><pubDate>Tue, 01 Jun 2021 22:09:42 +0900</pubDate></item><item><title>船舶模型マリー・ジャンヌ</title><author></author><link>https://minkara.carview.co.jp/userid/216856/blog/45060966/</link><description><![CDATA[前回に続き 時間を持て余してる私は 二隻目の木製船舶模型を組み立てた。備忘録としてここに記す。

キットは スペインのアルテサニア・ラティナ社の「Marie Jeanne（マリージャンヌ）」で 1900年から1950年頃によく見かけられたフランスのマグロ釣り漁船らしい。



キット箱＆ ...]]></description><pubDate>Thu, 29 Apr 2021 15:17:32 +0900</pubDate></item><item><title>クラベンカッター Cux87の製作 その2</title><author></author><link>https://minkara.carview.co.jp/userid/216856/blog/44950181/</link><description><![CDATA[前回に引き続きKrabbenkutter Cux87の製作過程を備忘録として記す。

今回はパイロットキャビンなどのパーツの製作から、リギングそして完成までである。





パイロットキャビンの板ににケガキ/筋彫りをして雰囲気を出す。


ダイソーの水性ニス(ウォールナット) ...]]></description><pubDate>Sun, 21 Mar 2021 13:22:29 +0900</pubDate></item><item><title>Krabbenkutter Cux87の製作 その1</title><author></author><link>https://minkara.carview.co.jp/userid/216856/blog/44933204/</link><description><![CDATA[コロナ禍の中で時間を持て余してる私は木製の船舶模型作りを始めた。備忘録として製作開始から船体塗装までの経過をここに記す。

船舶模型の製作は初めてなのでどの木製キットにするか迷ったが 失敗した時のことを考えて 値段の手頃な海外キットで 形が良く簡単そうなデンマークのビリングボート社の「Krabb ...]]></description><pubDate>Mon, 15 Mar 2021 12:25:44 +0900</pubDate></item><item><title>RaspberryPiではじめる機械学習「じゃんけん勝負」</title><author></author><link>https://minkara.carview.co.jp/userid/216856/blog/44454677/</link><description><![CDATA[爺さんは毎日が暇である、、、。

「RaspberryPiではじめる機械学習」なる本をチマチマと読み続けている。

9章まで自分なりに理解しながら読み進め ラズパイ3Bで 演習の「じゃんけん勝負」をまねてやってみた。

人間が入力した手の画像を2値化して、scikit-learnライブラ ...]]></description><pubDate>Tue, 06 Oct 2020 15:36:17 +0900</pubDate></item><item><title>ラズパイで手書き数字の分類を真似してみた</title><author></author><link>https://minkara.carview.co.jp/userid/216856/blog/44401051/</link><description><![CDATA[爺さんは毎日が暇である、、、。

なので「RaspberryPiではじめる機械学習」なる本を読みだした。

物体認識などに利用される機械学習の概念や基礎を知るには 丁度良い。


約半分位まで読み進め 第6章 演習の「手書き数字の分類」をまねてやってみた。
動画を以下に示したが なか ...]]></description><pubDate>Sat, 19 Sep 2020 15:48:42 +0900</pubDate></item><item><title>ArduinoでNゲージの自動運転</title><author></author><link>https://minkara.carview.co.jp/userid/216856/blog/44348094/</link><description><![CDATA[爺さんは毎日が暇である、、、。

なのでArduinoのプログラム(スケッチ)を変更して 今までの「ワイヤレスコントローラーによるラジコン操縦」の機能を損なわずに「自動運転」機能を追加した。

なお自動運転はタクトスイッチで強制終了することもできる。



プログラムは簡単で　リード ...]]></description><pubDate>Tue, 01 Sep 2020 16:04:48 +0900</pubDate></item><item><title>ArduinoとESP32でNゲージを楽しむ</title><author></author><link>https://minkara.carview.co.jp/userid/216856/blog/44332263/</link><description><![CDATA[爺さんは毎日が暇である、、、。

なので ①Arduinoを使って 入門キットについてきた手動ポイントをサーボで自動切り替える ②Arduinoの内部フラッシュメモリに警笛や駅の発車メロディーの効果音をデータ入力しLM386(プリアンプ)を介してスピーカーを鳴らす ③ESP32-CAMを用いてN ...]]></description><pubDate>Thu, 27 Aug 2020 15:12:09 +0900</pubDate></item><item><title>Arduinoでnゲージをラジコン化した</title><author></author><link>https://minkara.carview.co.jp/userid/216856/blog/44318293/</link><description><![CDATA[爺さんは毎日が暇である、、、が、、

65歳になるこれまで鉄道模型というものに触れたことがなかった。 あまりにも暇なので 物は試しとばかり Nゲージの入門用セットを購入してみた。



レールを組み 機関車を走らせてみると なかなか面白い。ただ進行方向を切り替えるのにコントローラーボック ...]]></description><pubDate>Sun, 23 Aug 2020 16:59:21 +0900</pubDate></item><item><title>ラズベリーパイDonkey戦車(もどき)自動走行</title><author></author><link>https://minkara.carview.co.jp/userid/216856/blog/44255340/</link><description><![CDATA[爺さんは毎日が暇である、、、。

なので 狭い場所でも遊べるように 前回作ったDonkeyCarを Donkey戦車もどきに組み立て直した。

本当は1/35戦車プラモデルで組みたかったのだが内部スペースが足りなくて 仕方なしにタミヤ楽しい工作シリーズの戦車を使用した。

プログラムはD ...]]></description><pubDate>Thu, 06 Aug 2020 17:50:42 +0900</pubDate></item><item><title>ラズパイDonkeycar を自動走行させた</title><author></author><link>https://minkara.carview.co.jp/userid/216856/blog/44194314/</link><description><![CDATA[前回のラズベリーパイDonkeycar組立の続きです。

今回はこちらのサイトで一般に公開されてるドキュメントを熟読しながらDonkeyCar3用ソフトウェアをラズパイとホストPCに設定し、ジョイスティックコントローラーを用いたラジコン手動操縦で室内に作ったコースの上を「教師走行」10周ほど行い ...]]></description><pubDate>Sun, 19 Jul 2020 16:42:06 +0900</pubDate></item><item><title>トイラジ改造してDonkeycarを作った</title><author></author><link>https://minkara.carview.co.jp/userid/216856/blog/44183169/</link><description><![CDATA[Raspberry Piを使った Donkeycar(AI自律自動走行カー)の情報を ネットで調べていたら おもちゃのラジコンカーをベースにした記事を見つけ それを参考に自分なりの工夫をしてDonkeycarを組み立てた。

ベースにしたトイラジはCCPの「バクソーハ」(2300円)。スケールサ ...]]></description><pubDate>Wed, 15 Jul 2020 15:36:10 +0900</pubDate></item><item><title>Raspberry Pi 始めました</title><author></author><link>https://minkara.carview.co.jp/userid/216856/blog/44164279/</link><description><![CDATA[ラズベリーパイ4 Model B(4GB)が届いたので ネット情報等を参考にセットアップを行いました。　比較的スムーズに進み IPアドレスの固定化やSSH、VNCの設定も完了です。

これからPython言語を自習していきます。「Donkey Car」のようなAIラジコンカーを おもちゃのラジコ ...]]></description><pubDate>Wed, 08 Jul 2020 20:23:44 +0900</pubDate></item><item><title>Ford GT40フジミ1/24プラモをラジコン化した</title><author></author><link>https://minkara.carview.co.jp/userid/216856/blog/44145082/</link><description><![CDATA[先日 ヤフオクを見てたらwltoys社製k989シャーシーセットが安価で出てたので落札した。モーターもサーボも付いてないシャーシーとデフとサス&amp;タイヤのセットである。


サイズは1/28なのでフジミの1/24プラモのトレッド幅とホイールベースにギリギリ適合する。

以前作成したF ...]]></description><pubDate>Thu, 02 Jul 2020 18:07:05 +0900</pubDate></item><item><title>ミニ四駆ジムニーワイドをArduinoでラジコン化した</title><author></author><link>https://minkara.carview.co.jp/userid/216856/blog/44087486/</link><description><![CDATA[コミカルミニ四駆系のジムニーワイドをラジコン化した。









きっかけは アマゾンで小型のユニバーサルジョイント(長さ13㎜)を見つけたことだった。


このジョイントを使えばセンターシャフト/ウォームギヤで四駆を構成してるコミカルミニ四駆系のモデルを四駆のままラ ...]]></description><pubDate>Fri, 12 Jun 2020 22:04:43 +0900</pubDate></item><item><title>ミニ四駆マッハビュレット ESP32でラジコン化 &amp;amp; PS3コントローラーで操作</title><author></author><link>https://minkara.carview.co.jp/userid/216856/blog/44080992/</link><description><![CDATA[タミヤのミニ四駆 マッハビュレットをESP32でラジコン化しました。

今回の課題は ミニ四駆の中でも比較的ボディスペースが小さいこのモデルにいかにして電子パーツを組み込むかと、ESP32とPS3コントローラ－をBluetooth接続して操縦することです。




まずシャーシーの加工 ...]]></description><pubDate>Wed, 10 Jun 2020 14:22:59 +0900</pubDate></item><item><title>ミニ四駆バロンビェントをESP32でRC化</title><author></author><link>https://minkara.carview.co.jp/userid/216856/blog/44000283/</link><description><![CDATA[標準サイズのミニ四駆をラジコン化したくなり 旧車っぽいタミヤ「Baron Viento」をネットで購入した。



ミニ四駆は 全てモーターが後ろにあると思い込んでいたのだが 届いたミニ四駆の箱をあけてびっくり、なんとモーターが前につくFM-Aシャーシーという仕様だった。ラジコン化には前輪に ...]]></description><pubDate>Fri, 15 May 2020 07:18:37 +0900</pubDate></item><item><title>ワイルドミニ四駆ブルヘッドを ESP32でラジコン化</title><author></author><link>https://minkara.carview.co.jp/userid/216856/blog/43983279/</link><description><![CDATA[ワイルドミニ四駆のESP32とiPhoneによるラジコン化の2作目です。

前の 四駆仕様では曲がりにくかった1作目から 外した「タミヤ楽しい工作シリーズ」の直結シャフトドライブユニットを再利用し前輪の操舵角を大きく取り しっかり曲がる四輪駆動のラジコンにすることが今回の目的で ベースはブルヘッ ...]]></description><pubDate>Sat, 09 May 2020 11:38:54 +0900</pubDate></item><item><title>1/24プラモ フェアレディSR311ラジコン化</title><author></author><link>https://minkara.carview.co.jp/userid/216856/blog/43950095/</link><description><![CDATA[以前作ったフジミ模型の1/24プラモデル フェアレディSR311をラジコン化した。

まずは組み立て済みを分解したのだがシャーシーの凹凸が大きくこのままではRC化できないので厚紙で型を作りそれをもとにプラ板を切り出しシャーシーとした。








前輪ステアリング機構はプラ ...]]></description><pubDate>Wed, 29 Apr 2020 21:21:22 +0900</pubDate></item><item><title>ワイルドミニ四駆をArduinoでRC化(四駆から二駆)</title><author></author><link>https://minkara.carview.co.jp/userid/216856/blog/43928322/</link><description><![CDATA[前回　タミヤの楽しい工作シリーズのシャフトドライブユニットを使用し「四駆」を維持したままESP32でラジコン化したが プロペラシャフト直結のため非常に曲がりにくかった。

今回はシャフトドライブユニットを取っ払い「二輪駆動」に再改造し良く曲がるようにした。また気分転換でコントロールをESP32& ...]]></description><pubDate>Wed, 22 Apr 2020 20:18:20 +0900</pubDate></item><item><title>1/24プラモデル Ferrari250GTO RC化</title><author></author><link>https://minkara.carview.co.jp/userid/216856/blog/43912557/</link><description><![CDATA[以前作ったフジミの1/24Ferrari250GTO をばらし、後部フロアパンを作り直して ラジコン化した。

ESP32、DRV8835、TPS63000とiPhone無料アプリRCBControllerを使用。

ギヤボックスは壊れてたマイクロサーボをギヤードモーター化して余ってたギヤと ...]]></description><pubDate>Fri, 17 Apr 2020 17:00:20 +0900</pubDate></item><item><title>Arduinoでタミヤ1/35戦車シャーマン ラジコン化</title><author></author><link>https://minkara.carview.co.jp/userid/216856/blog/43904964/</link><description><![CDATA[昨年末に着手したものの興味が薄くなりほったらかしにしてたタミヤ1/35スーパーシャーマンのRC化を完了させた。

タミヤ標準サイズギヤボックスを加工し戦車に組み込むところが難儀したが、その他は特に問題なくできた。(＝目新しさもないということだが、、、)


転輪を可動サスにするためAFVク ...]]></description><pubDate>Tue, 14 Apr 2020 15:58:38 +0900</pubDate></item><item><title>ワイルドミニ四駆をESP32でラジコン化</title><author></author><link>https://minkara.carview.co.jp/userid/216856/blog/43887614/</link><description><![CDATA[タミヤのワイルドミニ四駆をラジコン化した。

改造にあたって以下の事柄を条件とした。
１．なんといってもミニ四駆なので４WD機能を保持する。
２．不格好になるので前輪にステアリング機構を組んでもトレッド幅は極力広げない。
３．制御はESP32とiPhoneのBluetooth(BLE)接続 ...]]></description><pubDate>Wed, 08 Apr 2020 17:55:28 +0900</pubDate></item><item><title>ESP32 戦車をiPhoneでコントロールしてみた</title><author></author><link>https://minkara.carview.co.jp/userid/216856/blog/43818016/</link><description><![CDATA[新型コロナウィルス予防のため外出はひかえてる昨今ですが、おかげで時間はたっぷりあるので ESP32というマイコン(実際使ったのはESP32DevkitC互換品)で戦車を作りiPhoneで動かしてみました。

ESP32はいつも使ってるArduinoにBluetoothとWiFiの通信機能を持たせ ...]]></description><pubDate>Sun, 15 Mar 2020 14:28:37 +0900</pubDate></item><item><title>ロボゼロをPS3コントローラで動かす</title><author></author><link>https://minkara.carview.co.jp/userid/216856/blog/43795263/</link><description><![CDATA[先日、古いホビーロボットROBOXEROをSBDBT5VというBluetoothモジュールを用いてiPhoneとつないだが今回は中古のPS3コントローラを手に入れて接続してみた。

ランニングエレクトロニクス社のHPからSBDBT5VとPS3接続の汎用ソースファイルをダウンロードしMPLAB-X ...]]></description><pubDate>Sat, 07 Mar 2020 17:08:55 +0900</pubDate></item><item><title>ロボゼロをSBDBT5VでiPhoneと接続</title><author></author><link>https://minkara.carview.co.jp/userid/216856/blog/43788282/</link><description><![CDATA[ネットを検索してたらホビーロボットROBOXEROを無線で動かす方法をみつけた。(標準の赤外線リモコンも無線には変わりないが個人的にはBluetoothやWiFiを無線と呼びたい)

PICマイコン基板を組み込んだランニングエレクトロニクス社製のSBDBT5Vと普通のBluetoothアダプター ...]]></description><pubDate>Wed, 04 Mar 2020 20:26:17 +0900</pubDate></item><item><title>ROBOXERO障害物検知歩行</title><author></author><link>https://minkara.carview.co.jp/userid/216856/blog/43753249/</link><description><![CDATA[ホビーロボットROBOXEROに秋月のネット通販で購入した短距離センサー(400円位)を胸部につけて障害物検知歩行させてみました。センサーからの信号はロボゼロ基板のアナログデジタル変換の7番に挿入してます。

プログラム修正(変更)はまだリンクが残ってる姫路ソフトワークスのサポート資料をみて行い ...]]></description><pubDate>Sun, 23 Feb 2020 12:13:33 +0900</pubDate></item><item><title>ROBOXERO(ロボゼロ)組み立て完了</title><author></author><link>https://minkara.carview.co.jp/userid/216856/blog/43716947/</link><description><![CDATA[このところ ホビーロボットばかりいじってますが 一応、ロボゼロの組み立てが終わりました。 ホームポジションの調整にてこずりましたが サンプルモーションのいくつかがちゃんと動いたので一安心です。

まだ前後バランス微調整が必要ですが 次はジャイロセンサー(秋月で部品購入済)を取り付けてからですかね ...]]></description><pubDate>Mon, 10 Feb 2020 16:03:08 +0900</pubDate></item><item><title>9年前のディアゴスティーニ週刊ロボゼロ</title><author></author><link>https://minkara.carview.co.jp/userid/216856/blog/43676636/</link><description><![CDATA[先日ヤフオクで落札した9年前に発売・販売されたディアゴスティーニの「週刊ロボゼロ」(全70巻)が届いた。1-30巻までは組み立て済みで31-70巻は未開封である。

この前購入したロボット「Robonova-I」はジャイロセンサーと加速度センサーを組み込むなどして改造途中だが 「ロボゼロ」も同時 ...]]></description><pubDate>Mon, 27 Jan 2020 11:02:46 +0900</pubDate></item><item><title>Arduino ロボット「Otto」を組み立てた</title><author></author><link>https://minkara.carview.co.jp/userid/216856/blog/43658430/</link><description><![CDATA[Arduinoで動かす オープンソースなシンプルロボット Ottoを組み立てた。

これはOttoDIYというフォーラムでロボットの外装３Dプリンターデータやサンプルプログラムが一般に公開されてる簡単な2足歩行ロボット。

私は３Dプリンターを持っていないので市販(AliExpress)のロ ...]]></description><pubDate>Tue, 21 Jan 2020 17:48:06 +0900</pubDate></item><item><title>昔のロボットを動くようにした</title><author></author><link>https://minkara.carview.co.jp/userid/216856/blog/43644338/</link><description><![CDATA[一週間ほど前に2008年製造の hitec製16サーボ 組み立てロボット「ROBONOVA-I」をメルカリで購入した。

状態は「電源は入るようだがサーボモーターが正常動作せず、バッテリーもダメになってて動かせない」(出品者の説明)とのことで、修理して動かすことが好きな私には安く入手できる格好の ...]]></description><pubDate>Thu, 16 Jan 2020 17:40:24 +0900</pubDate></item><item><title>Arduinoでシンプル2足歩行ロボ</title><author></author><link>https://minkara.carview.co.jp/userid/216856/blog/43614056/</link><description><![CDATA[正月は暇だったのでArduino UnoとPCA9685 、SG90サーボ4個、赤外線リモコン，単4エネループ4本、プラ板で簡単な2足歩行ロボットを作りました。すべて余ってる手持ちの部品を使ったので費用は0円です。

プログラムはネット情報を参考にして進むほうに足を傾け重心をのせ腰を回転させる方 ...]]></description><pubDate>Sun, 05 Jan 2020 12:58:22 +0900</pubDate></item><item><title>Arduinoで1/35戦車タイガーIをラジコン化</title><author></author><link>https://minkara.carview.co.jp/userid/216856/blog/43537090/</link><description><![CDATA[タミヤの1/35戦車プラモデル タイガーIをArduinoでラジコン化した。

電子パーツはいつも通りArduino nano、TB6612FNGを使用。このプラモを組み立てるうえで大きな問題はなかったが転輪の可動化にかなり時間を費やした。





転輪の数が多すぎる、、、。
 ...]]></description><pubDate>Thu, 12 Dec 2019 17:23:58 +0900</pubDate></item><item><title>Arduinoで1/35戦車KV-2をラジコン化</title><author></author><link>https://minkara.carview.co.jp/userid/216856/blog/43487648/</link><description><![CDATA[トランペッターの1/35戦車 KV-2ギガントをArduinoナノとモータードライバTB6612FNGを用いてラジコン化したので備忘録として記します。






トランペッター社のプラモデル。


今回はモータードライバーをTI製8833から東芝製の6612にしたのだが6612 ...]]></description><pubDate>Sun, 24 Nov 2019 20:01:36 +0900</pubDate></item><item><title>ヘンロン 1/16 RC戦車 シャーマン を楽しむ</title><author></author><link>https://minkara.carview.co.jp/userid/216856/blog/43469933/</link><description><![CDATA[先日、メルカリのサイトをたまたま見てたら ヘンロンM4A3が車体のみで 送料込みヨンキュッパで出品されてるのを見つけた。送信機を紛失したそうでオブジェとして飾っていたと出品者の説明。写真ではきれいだったので即購入した。

届いた品は思ったより程度がよくアクセサリーパーツは全てそろってるし受信機フ ...]]></description><pubDate>Mon, 18 Nov 2019 17:21:25 +0900</pubDate></item><item><title>1/24 RC戦車　キングタイガー修理</title><author></author><link>https://minkara.carview.co.jp/userid/216856/blog/43457267/</link><description><![CDATA[2週間ほど前にヤフオクで2千円チョットで落札した「メーカー不明、1/24ラジコン戦車キングタイガー、割れ欠けありのジャンク品、車体のみ」を修理して動くようにした。


届いた戦車は埃まみれで砲身マズル欠損、砲塔キューポラ欠損、排気管片側のみ破断欠損、車体フック2個欠損、サスペンション引っかかり ...]]></description><pubDate>Thu, 14 Nov 2019 16:25:13 +0900</pubDate></item></channel></rss>