LinuxでOBD II　その1

AmazonでELM327デバイスを入手したので、早速ラウムのOBD IIポートに繋いで遊んでみることにしました。

接続I/FはBluetoothかUSBか迷いましたが、USBを選択することに。理由は、家のPC環境が主にLinuxなので認識の際に苦労しなさそうなのと、技適マークが無いBluetoothデバイスを日本で使用するのは如何なものかと考えたからです。

とりあえずPuppy Linux (Precise Puppy 5.7.1)の"Puppy パッケージマネージャ"で、OBD IIプロトコルが喋れるツールは無いものかと思い、いそいそと検索。UbuntuのPrecise Universeレポジトリからscantool "(1.21+dfsg-2)"　(OBD-II vehicle diagnostic scanner)なるものを発見!早速導入してみました。

まず初めにラウムのOBD IIポートと、PCのUSBポートにELM327デバイスを挿して、イグニッションON　矢継ぎ早にターミナルで"lsusb"を実行:

Bus 003 Device 002: ID 067b:2303 Prolific Technology, Inc. PL2303 Serial Port

この時シリアルポート(/dev/ttyUSB0)で認識されているので面倒な悪寒が走りましたが、次の手順にて無事Scantoolで認識できました。

1. /dev/ttyUSB0から/dev/ttyS?にシンボリックリンクを張る(ttyS?の部分は空きポートに合わせて任意。私の場合はttyS5を使用しました。)
# ln -s /dev/ttyUSB0 /dev/ttyS?

2. Scantoolを起動(ここで、ポート未設定と思しきエラー発生)


3. GUI画面の"Options"を次のように変更:

　・System Of Mesurements -> Metric
　・COM Port -> COM ?+1
　　("?"は手順1の/dev/ttyS?に該当。ttyS5ならCOM6になる。)
　・Baud Rate -> 38400

GUI画面の"About"でOBD情報を無事確認。


"Read Codes"で障害情報を確認したり、

"Sensor Data"で各種センサの状況を把握できます。



しかしこのScantool、挙動がかなり不安定です。前回保存した設定ファイル(~/.scantoolrc)を消去しないと、何故か再起動不可能に。abortってワケでもなく、起動後、即終了します
...(ﾉ∀｀)

画面出力から察するに、汎用ゲーム開発ライブラリの"Allegro"を使用したDOS版から移植したものなんでしょうか？(これはこれでちょっとシビレるが...)
打開策を探すべくPuppy Forumの以下のスレッドを見ると、ソースからのビルド方法&更新ファイルが公開されているではありませんか!
次の休日に試してみることにしますΣb( ｀・ω・´)

OBD II Scantool on Puppy Precise 5.5