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Y軸のトルクが少々足りないためにスペック以上の電流を流して使っているために十分に熱くなります。最初にamazonで購入したQUIMATの中華モーターの性能が悪くなかったので、SKYSMotorから中華モーター17HS19-0854Sを購入したところ悲惨な性能。仕様では保持トルクは0.44Nmとあります。軸から10cmのところに錘をぶら下げて定格の0.85x2=1.7Aを流して保持トルクを測定します。257gで保持できなくなりました。0.257[kgf]x0.1[m]x9.8=0.25[Nm]と算出される。

なんなんだこれは。これでは今使っているモーターの方が性能が良い。だいたい仕様では抵抗値=6.2Ω、インダクタンス=11mHとあるが、測ってみたとろ抵抗値=3.6Ω、インダクタンス=2.1mHとなっている。2台購入して2台とも電気特性は同じ。この会社で販売している48ｍｍの高さのモーターを見てみましたが、測定値に合致するモーターはありません。

この顕著な性能の差異について販売者のSKYSMotorに連絡して聞いています。どのような回答をするのか楽しみです。まともな対応をする会社なのか、はたまた中華詐欺製品を販売する会社なのかが分かります。