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今朝方スタートボタン押下時に不調な振動と共にエンジンが始動。
どうも全シリンダに点火していないような。
さらにアイドリング時には軽微なエンジンの振動があり回転数にバラツキがある症状なんですが
デジタル化した回転数ではクランプされて見えず。
ちょっと様子見して考えよう。

自動運転技術は運用に向けて進化してますが
まだ移動技術だけで、どう停めるかまでは現状のパーキングアシストでは足りていない状況です。

目的地に着いても、道のど真ん中に停められても困りますよね。

如何に４つのタイヤを道路上にトレースして、車を運ぶかが鍵となっております。
しかも道路は平坦とは限りませんし、また速度に応じてトレースする角度も変わります。
難しいですね。

4シリーズに合うホイールって無いんですよねぇ
立体的に見えてかつ奥行きというかリムがはっきりしているもの

で見つけたのがこれです


残念な事に日本には入ってきてない　トホホ

EVや電動パワーステアリングで欠かせないモータの電気角を得られるレゾルバですが
自分が扱うレゾルバは誤差が生じるのでソフトで四苦八苦しながら行っているのですが
１０式戦車のレゾルバは桁違いに違うらしいｗ

DSRCのおかげで事故渋滞を回避するルート案内を自動的に行われ早く目的地に着きました。
2014モデルから標準搭載。

高速道路を走行中、事故渋滞の知らせを音声と表示で知らせて来ました。ここまでは普通のVICS機能と同じです。



それから暫くすると、ルート変更の推奨ルートを音声と表示で知らせてきましたので
そのルートに変更をすると音声と表示で次のICで降りろと知らせて渋滞を回避。
そこからもスムーズに進み渋滞時に表示していた到着時刻より２０分早く着きました。

このDSRCの表記はETC2.0となります。