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前車はBLアクセラですが、懸念していた駐車時の後方視界は明瞭なマツコネモニターの映像でBLよりもストレスは少なくなりました（360度モニターはつけていません）。
駐車時は後部窓よりもサイドミラーが低い場所にあること重要で、ミニバン時代では苦労していました。
最後までCX-30と悩んでいましたが、サイドミラーの位置が低いmazda3で正解でした。
また、Aピラーが細くなったので総合的にはBLアクセラよりも運転時の視界不良によるストレスは少なくなりました。
さらに、ペダルオフセットがなく、シートの前部の高さが調整できるようになったのでBLアクセラよりもシートを前に出しても膝が浮かないかつ疲れないポジションが作れ、後部座席が思いのほか広く使えるようになりました。
私は身長177cmで運転席を上記のように調節し後部座席に座ると膝前こぶし2つ半の余裕ができます。
思っていたよりもファミリーカーとしてもお勧めです。